汽车驱动防滑系统控制培训讲学.ppt

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1、汽车驱动防滑系统控制功能：ASR系统是防止汽车在驱动过程中车轮滑转。9.1ASR系统的基本原理和方法驱动防滑控制系统或加速防滑控制系统(AccelerationSlipRegulation，简称ASR)制动防抱死系统(AntilockBrakingSystem，简称ABS)功能：ABS是防止汽车在制动过程中车轮被抱死。因ASR主要是通过牵引力控制来实现防驱动车轮滑转控制，又称为牵引力控制系统。(TractionControlSystem,简称TCS)。式中：Mn—驱动轮转矩，N·m；r—驱动车半径，m；9.1.1ASR基本原理按

2、照汽车行驶理论分析，主动车轮正常驱动的条件为FtFF=FZ·式中：Ft—驱动轮驱动力，N；F—附着力，N；Ft=Mn/r式中：FZ—驱动轮对地面正压力，N；—驱动轮与地面的附着系数。3）附着系数只有车轮滑移率处于特定的数值范围时才处于最大值（数值第8章分析）。2）附着力F的大小取决于驱动轮对地面的附着系数，1）车轮正常驱动时，驱动力Ft的最大值不仅与驱动轮转矩有关，取决于附着力F的大小。车轮驱动力超过轮胎与路面间的附着极限，即Ft>F，则驱动轮产生过度滑转。1.车轮正常驱动条件分析1.驱动轮与地面的附着条件未

3、变发动机功率突然加大，驱动轮转矩Mn随之增大；发动机功率突然变小且仍处于驱动状况（传动系统仍然连接），发动机对车轮有制动影响。2.驱动轮产生滑转现象原因2.驱动轮转矩Mn未变发动机维持正常的动力，但驱动轮与地面的附着系数突然变小；驱动轮与地面的附着系数为极小时；以上条件使得驱动条件Ft=Mn/rFZ·打破，必然产生驱动轮滑转现象。1）汽车在起步时、再加速情况下驱动轮滑转，降低汽车驱动力，损失发动机的转矩。3.驱动轮滑转对汽车行驶的影响2）汽车转向时、在非线性路面驱动轮滑转；破坏车辆的稳定和操纵性，产生交通隐患。3）后轮驱动

4、滑转的汽车将可能甩尾，4）前轮驱动滑转的汽车则容易方向失控，导致汽车向一侧偏移。1）提高地面附着力的利用率，提供最大的驱动力；2）提高汽车加速性能；3）降低汽车能耗。1）保持汽车行驶时的方向稳定性，操纵稳定性2）提高汽车的平顺性。3）减小轮胎的磨损4.ASR系统的功用改善驱动性能提高行车的安全性、舒适性5.ASR与ABS的比较ASR是防止汽车在驱动过程中车轮滑转。ABS是防止汽车在制动过程中车轮被抱死。ASR和ABS根据地面附着系数和车轮滑移率的关系，把车轮滑移率控制在一定范围内，提高车轮与地面附着力的利用率，改善驱动或制动性能

5、。ASR的控制对象主要是驱动车轮。ABS的控制对象是所有车轮。ABS与ASR都是通过控制作用于车轮上的转矩而实现滑移率控制，根据正常驱动的条件Ft=Mn/rF，车辆的ASR基本控制方法有：1）降低驱动轮转矩Mn；2）提高驱动轮与地面的附着力F。9.1.2ASR系统基本控制方法ASR与ABS技术上有十分密切的联系，部分软、硬件可以共用。ABS的传感器和压力调节器均可为ASR所利用；ABS的电子控制装置只需要在功能上进行相应的扩展即可用于ASR装置。通常把二者有机地结合起来，形成汽车ABS/ASR控制系统。调节发动机的输出转矩

6、从而降低驱动轮的转矩，以满足Ft=Mn/rF。具体措施有：1）调整点火时刻：减小点火提前角。2）调节燃油供给量：降低燃油供给量。3）调节进气量：减小节气门开度。1.发动机输出转矩控制对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动，降低车轮的驱动力以满足Ft=Mn/rF。2.驱动轮制动控制当某一驱动轮出现全滑转状况是，系统自动运行锁止驱动轮差速器，强迫处于附着状况较好的驱动轮提供牵引力，使车辆摆脱困境。3.差速锁控制差速器？传递推进轴的回转动力至后左右轮所需之差异的旋转速度，使汽车能够自由转弯行驶的一种齿轮装置。轮间差速器：装在同一驱

7、动桥两侧驱动轮之间的差速器。轴间差速器：装在在多轴驱动汽车的各驱动桥之间的差速器。ABS传感系统提供的减速度、轮速等运动状况的信息亦可作为ASRECU的输入信息。但ASR传感系统必须向ECU提供车轮是处于制动状况或驱动状况的信息。9.2ASR系统的基本组成和原理1.ABS与ASR可各自采用单独的ECU；2.对采用集成控制系统的车辆ABS与ASR可共用一个ECU；或采用单独的ECU实行并行单独处理，通过ECU间通讯互相应证。9.2.1传感系统9.2.2电子控制单元ASR控制模式出现故障时，ECU能自动转为常规人工控制模式。主要采用

8、的方法是进气量控制，具体手段是在发动机主节气门的前面设置一个副节气门。正常工作状况或制动状况时，副节气门全开；防滑转状况时，调节副节气门的开度。9.2.3执行系统1.发动机转矩控制执行系统在ABS压力调节装置上增设ASR控制系统的控制通道，实现对驱动轮的制动控制