直升机的飞行原理教学提纲.ppt

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1、直升机的飞行原理那么，直升机是如何升空的？伯努利定理由不可压、理想流体沿流管作定常流动时的伯努利定理知，流动速度增加，流体的静压将减小；反之，流动速度减小，流体的静压将增加。但是流体的静压和动压之和，称为总压始终保持不变。伯努利定理是飞机起飞原理的根据。飞机能够飞起来也是这个原理。飞机的飞行原理流体流动的连续性定理在一般工作状态下，液体基本上是不可压缩的，即密度是常数，液体又是连续的，没有空隙存在，因此液体在压力作用下流动时，液体中也不可能产生空隙，根据物质不灭定律，液体在管道内不可能增多也不可能减少，所以它在单位时间内流过管道每一截面的液体质量是相等的。这就是流动

2、液体的连续性原理。飞机的飞行原理那么，直升机的飞行原理同一般的飞机又有什么不同呢？普通飞机的飞行原理机翼要产生升力，必须机翼和空气要有相对运动，或者说要有相对速度，而且升力的大小是和速度的平方成正比的。所以飞机机翼作为飞机的主升力面，要产生升力必须要有风，或者相对速度吹过机翼。那当然飞机就不能在原地起飞，必须在跑道上滑跑，通过滑跑加速，使速度达到一定值以后，机翼上的升力才能把飞机托起来。所以飞机的起飞和着陆都要滑跑。直升机的飞行原理直升机可以不滑跑，它能够在原地起飞，也可以悬在空中不动。主要靠什么呢？主要靠它的升力面-旋翼。机体虽然不动，但是旋翼旋转起来以后，桨叶上

3、就有了相对气流速度，这个速度使桨叶产生升力，就把直升机拉起来了。飞机就像我们放风筝，放风筝必须有风，如果没有风，那我们就拉着风筝跑，这就有了相对风，等升到空中以后，空中有风了，那么风筝就可以飘在上面。像直升机，它虽然机体不跑，但旋翼旋转等于在桨叶上产生了相对风。当我们划船，我们拿着桨去拨水，往后拨水，水给桨一个反作用推力，通过人的手和身体传给船，那么船就往前走，这就是作用力和反作用力。直升机飞行主要靠旋翼产生的拉力。当旋翼由发动机通过旋转轴带动旋转时，旋翼给空气以作用力矩(或称扭矩)，空气必然在同一时间以大小相等、方向相反的反作用力矩作用于旋翼(或称反扭矩)，从而再

4、通过旋翼将这一反作用力矩传递到直升机机体上。如果不采取措施予以平衡，那么这个反作用力矩就会使直升机逆旋翼转动方向旋转。所以要发明直升机，就要解决不让机身转动。BUT。。。反旋扭矩1.共轴双旋翼式：上下两个旋翼反转，它们的反扭矩彼此平衡了，不要传到机身上去。2.横列式双旋翼：把两个旋翼设计在机身的左右两边，它们也是反转。3.交叉双旋翼式：两个旋翼都是交叉的。4.纵列双旋翼式，两副旋翼，同速，反向旋转，它们的反扭矩彼此平衡，所以可以保持机身就不转了。5.单旋翼式：在直升机的尾部加了一个垂直安装的旋翼，实际上我们叫它尾桨。它指向侧面的拉力对重心就有一个力矩，这个力矩来平衡

5、旋翼旋转的反扭矩。所以现在世界上百分之九十五以上的直升机，是这种单旋翼带尾桨式的。Solution*直升机中陀螺仪的使用直升机飞行的基本原理是利用旋翼可变角度产生反向推力而上升，但对机身会产生扭力作用，于是需要加设一个尾桨来抵消扭力，平衡机身，但怎样使尾桨利用合适的角度，来平衡机身呢？这就用到陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾桨角度，产生推力平衡机身。直升机的侧飞侧飞是直升机特有的又一种飞行状态，它与悬停、小速度垂直飞行及后飞一起是实施某些特殊作业不可缺少的飞行性能。一般侧飞是在悬停基础上实施的飞行状态。其特点是要多注意侧向力的变

6、化和平衡。由于直升机机体的侧向投影面积很大，机体在侧飞时其空气动力阻力特别大，因此直升机侧飞速度通常很小.由于单旋翼带尾桨直升机的侧向受力是不对称的，因此左侧飞和右侧飞受力各不相同。向后行桨叶一侧侧飞，旋翼拉力向后行桨叶一例的水平分量大于向前行桨叶一侧的尾桨推力，直升机向后方向运动，会产生与水平分量反向的空气动力阻力Z当侧力平衡时，水平分量等于尾桨推力与空气动力阻力之和能保持等速向后行桨叶一侧侧飞。向前行桨叶一例侧飞时，旋翼拉力的水平分量小于尾桨推力，在剩余尾桨推力作用下，直升机向民桨推力方向一例运动，空气动力阻力与尾桨推力反向，当侧力平衡时，保持等速向前行桨叶一侧

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