热工自动控制复习材料.docx

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1、免责声明:倾情奉献,数据仅供参考第一章1.被控对象：被调节的机器设备或生产过程被控量：系统中被控参数扰动：影响被调量的所有因素给定值：根据生产要求被调量规定值调节机构：在调节作用下，用来改变进入被控对象的物质或能量的装置2.系统方框图可以由什么构成，一个复杂的控制系统由哪些基本的连接方式构成系统方框图可以由环节机构构成，一个复杂的控制系统由串并联和反馈连接构成3.自动控制系统的分类Ⅰ、按给定值的形式分类：①恒值控制系统②程序控制系统③随动控制系统④比值控制系统Ⅱ、按系统中信号的形式分类：①连续系统②离散系统Ⅲ、按工作方式分类：①开环控制系统②闭环控制系统Ⅳ、按

2、系统的复杂程度分类：①单回路控制系统②多回路控制系统Ⅴ、按系统的动态特性分类：①线性系统和非线性系统②时变系统和定常系统Ⅵ、按控制规律分类：①程序和顺序控制②比例积分微分(PID)控制③最少拍控制④复杂规律控制⑤智能控制VII按系统中被调量和被调量的数目分类:①单输入、单输出系统②多输入、多输出系统4.衡量一个控制系统的质量可以通过：①稳定性②准确性③快速性5.稳定性一般用什么进行反映，调节过程根据过渡过程的形态不同分为哪几种？（会画过渡过程的形态图）最佳稳定性指标是多少？稳定性一般用衰减率品质指标反映Ψ=1非周期；Ψ=0等幅振荡；0<Ψ<1衰减振荡；Ψ<0渐

3、扩振荡调节过程；最佳0.75~0.96.动态偏差：静态偏差：t→∞时,偏差的大小e∞；动态偏差：系统在过渡过程e（t）的最大值,记为eM7.快速性用系统的调节时间来反映系统调节时间（即系统受扰动后从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态所需时间）可反应系统的快速性。8.画出采用前反馈控制系统来调节容器内热水温度的示意图，并对其工作原理进行解释，并支持这种做法相对单独反馈或者反馈的有点存在（自己解决，哥们无能为力，呵呵呵。）第二章1.描写无（有）自平衡能力对象动态特性的特征参数有哪些？（自己解决，哥们无能为力，呵呵呵。）2.请简要叙述热工过程对象的特点，并说明热工过程

4、控制系统的任务是什么？（1）合理选择调节系统的结构（2）合理选择PID调节器的参数3.什么是飞升曲线？典型热工对象的飞升曲线有哪几种，画出各自的飞升曲线，写出各自的特征参数，并作简要说明（自己解决，哥们无能为力，呵呵呵。）4.对于飞升曲线，在转换成传递函数时，常用的两种方法是什么？切线法和两点法5.基本的调节规律有哪三种，三种调节规律如何描述的，比较三种调节规律的优缺点P54比例(P)调节规律、积分(I)调节规律、微分(D)调节规律比例(P)调节规律:在比例调节规律中使调节器中调节量m与偏差e成正比是最基本的调节规律.积分(I)调节规律：使调节器中调节量m与偏

5、差e对时间的积分成比例的调节量规律微分(D)调节器:调节作用仅与偏差的变化速度成比例,而与偏差无关,不能单独使用.6.热工过程自动控制中采用的工业调节器有哪几种？各种工业调节器的优缺点？比例(P)调节器：只能保证过程稳定性，不能保证无差运动和无动态偏差比例积分(PI)调节器：能保证稳定性和无差运动，不能无动态偏差比例微分(PD)调节器：能稳定性和无动态偏差，不能无差运动比例积分微分(PID)调节器：都能保证请分析由于积分（微分）作用的加入，对调节系统的稳定性、静态偏差，以及动态偏差的影响（自己解决，哥们无能为力，呵呵呵。）7.8.请画出采用PI(PD)调节器的

6、等稳定性线图，并对调节系统的稳定性进行分析(P44)9.采用PID调节器时的等衰减率曲线，来分析不同段静态误差和动态偏偏差的变化情况(P46)10.对于P调节器，Kp增大，调节时间如何变化?PI调节器相对于P,调节时间长还是短？PD调节器相对于P(PI)，调节时间长还是短P4711.单回路调节系统整定的方法有哪几种？实验整定又有哪两种方法？单回路调节系统整定的方法:计算、图表、实验；实验整定法：临界比例带、衰减曲线第三章1.工业调节器从实现方式上来分类可以分为哪两类，请简要的说明直接数字控制系统和模拟调节系统的结构，控制方法，实现过程等有什么不同，数字式有什么

7、样的优点？工业调节器从实现方式上分：模拟、数字模拟：通过电容、电阻、放大器组成电路来调节，采用惯性环节反馈，可实现PD调节，采用实际微分环节反馈可实现PI调节数字：通过计算机编程实现；能实现复杂控制规律的控制、有很快计算时间，以及分时控制能力，可实现多回路控制、具有很强灵活性、还克实现监控数据采集数字显示等、系统维护简单可靠性高(书上未验证)2.采用什么环节可以实现PD调节，什么缓解可以实现PI调节？（自己解决，哥们无能为力，呵呵呵。）3.A/D转换器的作用？将模拟信号转换为数字信号4.作为被控对象，温度（成分）和流量（液位）相比，哪个采样周期更长一些？作为被

8、控对象，温度和流量相比，温度>流量5.