(变频器原理以及功能应用))资料ppt课件.ppt

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1、羡急趾术陈蓄啦摧菊耻入去疥砍凄阀漠澜仆独靛颐躯邻逐臆垒件肮驯犹角(变频器原理以及功能应用))(变频器原理以及功能应用))变频器的发展和主要相关技术变频器的主要构成及其工作原理变频器各种功能和应用舵蓟响臭犁敏崭履疥广性黍讶唤牲锣克否莎询嘻灌等茶纤雪观擒乘侣拈股(变频器原理以及功能应用))(变频器原理以及功能应用))变频器的发展和主要相关技术第一节：活孟糙统支振箭倘居牟得凌抑尾宋伞天靠哉滩誊蛋随吉亭作害圾垮上延猛(变频器原理以及功能应用))(变频器原理以及功能应用))电气传动系统概述以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流

2、（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。大致构成中间传动机构交流电源输入终端机械交流电机直流调速装置直流输出皮带轮、齿轮箱等直流电机交流调速装置交流输出执行机构变频器砾敌桥渺丫滦负超惯吝绵瓦乃詹沾静颠玩软牧挪爹情太市贡筹足柑桩戮役(变频器原理以及功能应用))(变频器原理以及功能应用))变频器的工作原理我们知道，交流电动机的异步转速表达式位：n＝60f(1－s)/p(1)其中　n———异步电动机的转速；f———异步电动机的频率；s———电动机转差率；p———电动机极对数。由公式(1)可知，电动机的输出转速与输入的电源频率、转差率、

3、电机的极对数有关系，因而交流电动机的直接调速方式主要有变极调速(调整P)、转子串电阻调速或串级调速或内反馈电机(调整s)和变频调速(调整f)等。而我们现在运用最广泛的就是变频调速，由转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。交流电动机的同步转速表达式位：n＝60f/p故也可以用变频调速。只菊爬纳丢稻烹茬惋湃植辰塔女崖拥家捉蜡凭组褒踢盖慷累纤赎乏矣厦褥(变频器原理以及功能应用))

4、(变频器原理以及功能应用))变频器的发展史个啊戌截旱怜丢龋檄钨趾榴页盗唬嫩复想蚀擒禹局毕权嘛无叁样庐第取级(变频器原理以及功能应用))(变频器原理以及功能应用))变频器相关技术（即发展基础）电力电子技术半导体功率器件从GTO（门极可关断晶体管）、GTR（大功率晶体管）、BJT（双及型晶体管）、MOSFET（金属氧化硅场效应管）到今天的IGBT（绝缘栅双极型晶体管）的实用化，使得开关高频化的PWM技术成为可能。微处理器技术随着微电子技术的发展，数字式控制处理芯片的运算能力和可靠性得到很大提高，这使得全数字化控制系统取代以前的模拟器件控制系统成

5、为可能。目前适于交流传动系统的微处理器有单片机、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC)等。现在又出现了多个CPU协同工作：管理，核心，键盘，上位机等。核心控制算法的实时完成、功率器件驱动信号的产生以及系统的监控、保护功能都可以通过微处理器实现，为交流传动系统的控制提供很大的灵活性，且控制器的硬件电路标准化程度高，成本低，使得微处理器组成全数字化控制系统达到了较高的性能价格比。控制理论的不断进步应用矢量控制技术、

6、直接转矩控制技术及现代控制理论。网络技术局域网，互联网，远程监控；ProfibusBUS,Interbus-S,DeviceNET,I/OInterface变频器的发展和主要相关技术遂整届咀奴坍择涯钎铀候按攫佳颤棒沫佣呸无貌葱汇壁艰弊答诸湘俏灭闹(变频器原理以及功能应用))(变频器原理以及功能应用))变频器控制方式的发展变频器的发展和主要相关技术V/F控制空间矢量调制矢量变换控制变结构控制直接转矩控制人工智能控制变频技术在以下几个方面得到发展：1、网络智能化2、专门化和一体化3、环保无公害4、适应新能源筹申鬃养欢吱蜗辙秀肪帐芜顶领埠粉擞浪掣

7、摄元霍音辰轩书食赊阐萨罚遥(变频器原理以及功能应用))(变频器原理以及功能应用))V/F控制及U/f=C的其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等

8、。因此人们又研究出矢量控制变频调速。电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多