第3章 可编程控制器概述ppt课件.ppt

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1、3．1可编程序控制器的产生与定义3．1．1可编程控制器的产生——GM10条(1)编程简单，可现场修改程序；(2)维修方便，最好是插件式结构；(3)可靠性高于继电器控制装置；(4)体积小于继电器控制装置；(5)数据可以直接输入管理计算机；(6)可以直接用交流115V；(7)输出为交流115V,容量要求2A以上,可直接驱动电磁阀、接触器等负载；(8)通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更；(9)用户存贮器容量大于4KB；(10)扩展时原系统改变最少。1969年，美国数字设备公司根据以上要求，研制出了第一台可

2、编程控制器,型号为:PDP-14第三章可编程序控制器概述13.1.2可编程控制器的定义：早期的可编程控制器主要是用来替代继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控制，称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）,简称PLC。1980年正式命名为可编程控制器（PC,ProgrammableController）,简称PC。1987年2月国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计.它采用了可编程序

3、的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计.”可以认为PLC实质是一台工业控制用计算机。23.2PLC的发展：第一台PLC诞生后不久，DickMorley（迪克·莫利）——可编程序控制器之父的MODICON（莫迪肯）公司推出了084控制器1971年日本推出了DCS-80控制器1973年西欧国家的各种PLC也相继研发。3PLC的发展

4、经历了五个阶段：初级阶段：从第一台PLC问世到20世纪70年代中期。特点：完成顺序逻辑定时和计数等简单的功能。崛起阶段：20世纪70年代中期到80年代初期特点：增加了数据处理、模拟量控制等功能成熟阶段：20世纪80年代初期到90年代初期特点：实现了联网和多机通讯，大规模应用飞速发展阶段：20世纪90年代初期到90年代末期特点：发展迅速，年增长率保持在30%~40%之间开放性、标准化阶段：90年代中期以后特点：逐步实现兼容和标准化编程语言4目前世界上有200多个厂家生产的300多种PLC产品。美国的AB（被R

5、OCKWELL公司收购）、GE、MODICON(被SCHNEIDER收购)、日本的MITSUBISHI、OMRON、FUJI、松下电工德国的SIEMENS法国的SCHNEIDER国内的和利时、浙大中控等5国产P111G-MC2型PLC国产SOC-48NE2型PLC国产JH120H型PLC日本FX型PLC美国通用PLC日本松下PLC合资产品欧姆龙PLC德国西门子PLC63.2.2PLC的发展趋势1.产品规模向着大、小两个方向发展;小：小型化、低成本、专业化大：大容量、高速度、信息化;2.智能型I/O模块的发展

6、;3.基于PC的编程软件取代编程器;HMI(Human-MachineInterface人机界面)的发展基于PC机的组态软件WinCC,iFIX,Intouch等，亚控，力控等比如：用于西门子S7-300与计算机通讯的MPI编程电缆75.PLC与现场总线相结合3C（Computer,ControlandCommunication）PLC与现场总线构成了第五代的智能的控制系统——现场总线控制系统FCS（FieldbusControlSystem）分布式控制系统DCS属于第四代控制系统：采用通信专用网络，有一定

7、的局限性。6.PLC编程语言的标准化;7.PLC的软件化;8.工控界的“80-20”法则80%的PLC应用场合都是使用简单的低成本的小型PLC78%（接近80%）的PLC都是使用的开关量80%的PLC应用使用20个左右的梯形图指令就可解决问题83.3PLC的特点1.编程简单,易于使用2．可靠性高，抗干扰能力强硬件方面措施：(1)隔离(2)滤波(3)在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施.(4)内部设置连锁、故障检测与诊断等电路，一旦发生故障就报警。(5)外部采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构

8、，以适应恶劣环境。软件方面措施：设置数字滤波、故障检测与诊断程序，发现错误立即处理（封锁输出、报警、保护数据）.3.硬件配套齐全，适应性强：4.功能完善，性价比高;5.设计、施工和调试的周期短6.体积小、重量轻、功耗低，维护操作方便。93.3.3PLC的应用领域PLC已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、纺织、环保和娱乐等行业。PLC的应用范围可分成5种类型。（1）顺序控制如印刷机