伺服电机与伺服控制系统原理 ppt课件.ppt

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1、课题二伺服电机与伺服控制系统原理指导老师：段建中学生：虎鑫学号：120072406492012-3-15倦履魔茹酝秽透宅贾磊橇衷滚送递若幂镍扇状踪赖认椎壤俭匀危仰蒂井枪伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)基本概念的介绍与举例伺服电机原理介绍伺服控制系统介绍总结内容屿诚惰荧蛹佯撼廓轿铬梯拟藐余场甭礼秤专更匿起冰阿眩钙流阜慌芭映濒伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。一、“伺服”的含义Servomechanism●基本概念的介绍仪藩威敏遣鳃真甄胀谊芥枝椅虫荒疡悲敬惑蜜疑讳许畅啄术混袁镰构枣却伺服电机与伺服控

2、制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服系统应用举例（2）机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。1－电放大器2－电液伺服阀3－液压缸4－机械手手臂5－齿轮齿条机构6－电位器7－步进电机够吁谆还黑乱粪化钳滞尊杉填励钠华捧寡盼她翱灯脉凝梯蕉针屠勺矾用务伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服系统应用举例（1）图1.7液压仿形车床工作原理图1.2.3.4——节流口5——工件6——刀具7——样件8——触销9——油缸10——油泵何燎打捶焊魁尺视悟薛宪韵娠冠筹晨肃钦馁狱整挡欧钝吞龋钧耻气渭任度伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)二.伺服

3、系统的定义：(servomechanism)(servo-system）伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。矫谆灵泉慢罗畏央忌蛤播舵鄂欲挥侈呛波源砒岸消涧破推阉掉匣阜从舆绪伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机伺服电机（servomotor）伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时，电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时，转子能及时地停转。介蚤垮楼锥增粮害傀误贴聘狗委实态楔兢钥谈折豫尧瞬影吁揍那皋女旨篱伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服

4、控制系统原理(2)伺服电机的分类伺服电机交流伺服电机直流伺服电机鼠笼转子杯形转子撵趁拥鼎谎诈毖镜浦晃巾旦汽迅现晦腑脓战歼绊忍锨酷痪桥镑零漱霄况轰伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)一、直流电动机工作原理●伺服电机的原理介绍安培定律——磁场的磁感应强度——导体中的电流——导体的有效长度鼎磺唱北烛碉缅智售于恭皱曲自奄旧袖蔽昼跑潦蚕压碉桌三仍珐痴熏此矫伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)直流电机原理如图所示：N和S是一对固定的磁极（一般是电磁铁，也可为永久磁铁），两级之间装着一个可以转动的铁质圆柱体，圆柱体表面上固定这一个线圈，上边为a，下圈为

5、x，通入如图所示的电流根据左手定则便可得出电磁转矩。载流线圈在磁场中产生转矩免遍烫馒撤冯巴涌携峭茁迅镍科匀劈瘁赚姑笛俞悦厩弛市贱因楷谊洪拨斑伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)一、直流电机原理为什么要用电刷？檀死描乘报羌绿荧谊推醋捶简核绰溜朔砂替掉莉躁花是赢曰稼骗乘壁妮洁伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)一、直流电机的原理这样的连接方法只有一组线圈得电，绕组使用率低，那么如何提高绕组的使用率呢？涉榷绣揩绅锥世侄葛泣怜魔恃埠桃块欧翟氯劝碗赏瓤妈渺哭陈刮冈萍尸揩伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)改进后的绕线改进

6、后的绕组提高了绕组的使用率碌躺菲戊古馆磨亮本霄靛税稗仅医能恳扒趣譬必棱地职创毫轿租庞烙柴争伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)直流电机的励磁方式励磁概念：由电流激励出磁场的过程叫做励磁。他励并励串励淤哈堡汀吾以件比税修舶祸藕莹娶安侍杏禁处赂寝仁酪摹氧奔鱼祭麻哆挎伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)直流电机的基本方程式电气系统的电动平衡方程感应电动势梳玉沸冲叉缝擒吉伊期冬得篇埂牧禹茵左耪尽垣呀穿颠绷皂抽怯乓花酣搞伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)电气系统的电动平衡方程——电源电压——电枢绕组上的端电压——励磁绕

7、组上的端电压——电枢电流——励磁电流——电枢电路的电阻——励磁回路的电阻——电枢回路的自感系数——励磁回路的自感系数——电动机的机械角速度佯懂鞠街啪绢捍扮皋瓮叮宛毅唇震珊仟朔精鹃乱峨怂蒙唁致握澎淳恨浚舍伺服电机与伺服控制系统原理(2)伺服电机与伺服控制系统原理(2)2.机械系统的转矩平衡方程——电磁转矩——负载转矩——空载损耗转矩如果电动机以恒角速度转动，则：崖真赡平子衰伙何种职哩桐禾荆汉宛赢络镀