土木工程机械课件 第六章 液压传动.ppt

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1、第六章液压传动6.1液压传动基础知识6.2液压元件6.3液压基本回路6.4典型液压回路6.1液压传动基础知识液压传动是以油液为中间介质，借助于液体的压力能来传递动力的一种传动方式。6.1.1液压传动的工作原理：1.例子：（液压千斤顶）液压传动装置是一种能量传动装置。机械能液压能机械能输送到特定位置6.1液压传动基础知识2.液压传动的工作原理：液压传动的工作原理：（基于帕斯卡原理）在一个装满液体的密闭容器内，如果不计液体自重，那么容器内各点的压强大小相等。3.液压传动系统中力传递的基本方程：ppF1F26.1液压传动基础知识4.液压传动系统中运动传递的基本方

2、程：ppF1F2A1h1A2h26.1液压传动基础知识5.液压传动系统的工作特征：（1）液压传动是在密封容器内进行的；（2）力的传递是通过液体的压力来实现的；（3）运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行；（4）工作压力决定于负载；（5）易于实现自锁。6.1液压传动基础知识6.液压系统的两个基本参数：压力、流量。（1）压力p：单位面积上所受到的液体压力，是指超过大气压力的那一部分压力。有效作用面积上所受的外力，Ｎ液体的有效作用面积，cm2压力，Mpa①相对压力（表压力）：用压力表测得的高与大气压力的那一部分压力。②绝对压力：包括大气压力在内的实际压力。二者

3、关系为：绝对压力=相对压力+大气压力6.1液压传动基础知识（2）液体的流量Q：单位时间内通过管道某一过流截面的液体体积。根据压力的大小分为几个等级：液体的体积，L时间，min流量，L／min6.1液压传动基础知识6.1.2液压系统的组成：1.动力装置（能源装置）：将机械能转换成液压能2.控制装置：改变液流的方向，调节液体的压力或流量。3.执行装置：将液压能转换成机械能。4.辅助装置：协助和完善能量传递，保证系统正常工作。5.工作介质：液压油6.1液压传动基础知识6.1.3液压系统的优缺点：1.优点：（1）可实现大范围的无级变速；（2）体积小、重量轻，启动、

4、换向迅速；（3）零件运动平稳、润滑好、寿命长；6.1液压传动基础知识（4）操作简单、省力，易实现自动化；（5）自锁性好、易于实现过载保护；（6）液压元件多为“三化”产品，便于推广使用。2.缺点：（1）液压系统的性能受温度变化的影响；（2）不能实现定比传动；（3）液压传动效率较机械传动低；（4）零件精度高，液压传动设备价格高。6.1液压传动基础知识6.1.4液压油的选择：1.液压油的作用：液压油是传递动力的液体，对液压元件又起润滑、防锈、防腐、冷却作用。2.对液压油的要求：应具有适当的粘度、良好的耐温特性、抗氧化性、抗燃烧、无腐蚀作用、无毒、不宜腐化、有一定

5、的消泡能力。6.1液压传动基础知识3.选用原则：选择具体牌号时，应考虑：（1）系统温度高时，用粘度较高的油；反之系统温度低时，用粘度较低的油。（2）系统工作压力高时，用粘度较高的油；反之用粘度较低的油。（3）系统中运动部件速度较高时，油液流速也高，用粘度较低的油；反之用粘度较高的油。6.1.5液压系统符号（在第二节液压元件部分介绍）：6.2液压元件6.2.1液压泵液压泵：在液压系统中，将原动机（如：电动机等）提供的机械能转换成液压能，并向液压系统输入一定压力和流量液压油的元件。称为：液压动力元件。1.液压泵的工作原理与分类：（1）液压泵的工作原理：容积式泵

6、：液压泵是靠密封工作腔的容积变化来进行工作的。凸轮柱塞缸体弹簧工作腔单向阀单向阀6.2液压元件（2）分类：①液压泵按照转轴每转一周所输出的油液体积能否调节，可以分为定量泵和变量泵两类；②按其输油方向能否改变，分为单向泵和双向泵；③按照结构形式的不同，又可分为齿轮泵、叶片泵、拄塞泵、螺杆泵和凸轮转于泵等。在工程机械液压系统中用得最普遍的是齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。6.2液压元件2.齿轮泵：齿轮泵有外啮合和内啮合两种形式，常用的是：外啮合。（1）工作原理：（2）困油现象：主动齿轮从动齿轮吸油腔压油腔封闭空间6.2液压元件3.叶片泵（1）特点：优点是具有结构紧凑、

7、运转平稳、输油量均匀、性能好、噪声小、排量大；缺点是结构复杂、吸油特性差、对油液的污染较敏感。（3）工作原理：（2）分类：根据转子每转一圈完成吸油或压油的次数：将叶片泵分为单作用式(每转吸、压油各一次)及双作用式(每转吸、压油两次)。工程机械上应用较多的是双作用叶片泵。转子定子6.2液压元件4.柱塞泵：（1）特点是：具有密封性能好、泄漏小、容积效率高(最高可达98％)、工作压力大(可达35MPa)的特点，适用于高压、大流量、大功率液压系统中。因此常用于建筑工程机械中。（2）类型：柱塞在缸体内的排列方式不同，分为轴向柱塞泵、轴向柱塞马达和径向柱塞泵、径向柱塞

8、马达。6.2液压元件（3）原理：依靠每个柱塞在缸孔内作往复运动时，