嵌入式系统设计实验二.doc

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1、实验报告课程名称：嵌入式系统设计指导老师：马永昌成绩：________________实验名称：嵌入式系统的启动实验类型：验证型同组学生姓名：__孙凡原_______一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求n初步了解嵌入式系统的开发流程n初步了解嵌入式系统的启动流程n掌握Linux内核编译二、实验内容和原理n编译Linux内核n烧写内核镜像并启动n启动参数配置三、主要仪

2、器设备树莓派、PC机四、操作方法和实验步骤1安装编译内核的交叉编译工具链2配置内核，编译生成内核镜像文件。3替换SD卡中原先的内核镜像文件，启动树莓派。五、实验数据记录和处理1.创建root用户sudopasswdroot输入密码，创建root用户密码suroot切换到root用户2.安装编译内核的交叉编译工具链将交叉编译工具链压缩文件gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64.tgz放入到虚拟机/home(从图形界面打开/home的方法：ubuntu侧栏Fil

3、es->Devices->Computer->home,注意不是“Home”)下，解压。tarxzvfgcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64设置环境变量exportPATH=$PATH:/home/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin此时运行arm-linux-gnueabihf-gcc--version可以看到版本号表明交叉编译工具链安装完成。3.配置内核并编译将内核源代码压缩文件放入到虚拟机/ho

4、me下，解压tarxzvflinux.tgz配置内核cdlinuxKERNEL=kernel7makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-bcm2709_defconfig编译内核makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-zImagemodulesdtbs4.安装内核镜像插入SD卡，通过虚拟机选项->可移动设备将SD卡连接到虚拟机中。查看SD卡分区lsblk会发现SD卡存在两个分区为：sdbnsdb1nsdb

5、2运行如下命令挂载SD卡到相应的目录下mkdir/mnt/fat32mkdir/mnt/ext4sudomount/dev/sdb1/mnt/fat32sudomount/dev/sdb2/mnt/ext4安装内核模块sudomakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ext4modules_install5.安装内核镜像安装内核镜像sudocp/mnt/fat32/$KERNEL.img/mnt/fat32/$K

6、ERNEL-backup.imgsudoscripts/mkknlimgarch/arm/boot/zImage/mnt/fat32/$KERNEL.imgsudocparch/arm/boot/dts/*.dtb/mnt/fat32/sudocparch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb*/mnt/fat32/overlays/sudocparch/arm/boot/dts/overlays/README/mnt/fat32/overlays/sudoumount/mnt/fat3

7、2sudoumount/mnt/ext4mount用于挂载Linux系统外的文件umount用于卸载已经加载的文件系统6.启动系统将SD卡插入到树莓派开发板上，上电启动。打开终端，运行uname-a可以发现内核版本号已经发生改变六、实验结果与分析七、讨论、心得