机电一体化复习题题库大全.doc

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1、一、1、机电一体化（Mechatronics）概念：是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。2、机电一体化的目的：提高系统（产品）的附加价值，即多功能、高效率,高可靠性、省材料省能源，并使产品结构向短、小、轻、薄化方向发展，从而不断满足人们生活的多样化和生产的省力化、自动化的需求。3、机电一体化的组成和分别所实现的功能：（1）机械系统：使构成系统的子系统及元部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必需的功能（构造）；（2）信息处理系统：根据系统的外部信息对整个系统进行控制（控制）；（3）

2、动力系统：向系统提供动力，让系统得以运转（提供动力）；（4）传感检测系统：根据系统的内部信息对整个系统进行控制（计测）；（5）执行元件系统：对物质、能量、信息及其相互结合进行变换、传递和储存（驱动）。4、工业三大要素：物质、能量、信息5、三大目的功能：变换功能、传递功能、储存功能6、机电一体化三大效果：省能、省资源、智能化7、根据不同的接口功能说明接口种类：（1）根据接口变换、调整功能分为：零借口、无源接口、有源接口、智能接口；（2）根据接口输入/输出分为：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。二、1、机电一体化的机械系统组成：由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等

3、各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支撑部件、旋转支撑部件、轴系及机架或箱体等组成。2、常见传动机构:螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动以及各种非线性传动部件3、传动机构的作用：对于工作机，传动机构是实现运动的变换和动力的变换；对于信息机，主要是运动的变换功能。4、机械传动部件的作用：传递转矩和转速5、传动机构的要求：对工作机中的传动机构，既要求能实现运动的变换，又要求能实现动力的变换；对信息机中的传动机构，则主要要求具有运动的变换功能，只需要克服惯性力和各种摩擦阻力及较小的负载即可。6、丝杠螺母机构的组成要素：丝杠、螺母、滚珠、反相

4、器7、消除滚珠丝杠副的轴向间隙的方法：（1）双螺母螺纹预紧调整（2）双螺母齿差预紧调整（3）双螺母垫片调整预紧（4）弹簧式自动调整预紧（5）单螺母变位导程预紧（6）单螺母滚珠过盈预紧8、梯形同步带的组成：包布带、带齿、带背、加强筋谐波齿轮传动的原理：依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动。9、谐波齿轮的传动原理及刚轮和柔轮旋转方向的判定方法：谐波齿轮传动由波发生器和刚性轮、柔性轮组成。波发生器为主动件，刚轮或柔轮为从动件。刚轮有内齿圈，柔轮有外齿圈，其齿形为渐开线或三角形，齿距相同而齿数不同，刚轮的齿数比柔轮的齿数多几个齿。当柔轮固定时，ωr

5、=0，刚轮与波形发生器转向相同；当刚轮固定时，ωg=0，柔轮与波形发生器的转向相反。10、导向机构的作用：支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。11、常用的执行机构：电动机、电磁铁、油缸、液压马达、气缸、气缸马达12、各级传动比分配原则：（1）重量最轻原则（2）输出轴转角误差最小原则（3）等效转动惯量最小原则三、1、线位移检测常用传感器：电阻式、电容式、电磁式、电感式、光电式、编码式2、角位移传感器：电位器式、应变计式、旋转变压器式、感应同步器式、电容式、编码盘式、光栅式、磁栅式、激光式、陀螺式3、调制与解调概念：用调制器将直流信号转换为某种频率交

6、流信号，用交流放大器放大后，用解调器将交流信号恢复为原来的直流信号的形式。4、模拟多路开关的作用：分别或依次把各传感器输出的模拟量与A/D接通，以便进行A/D转换。5、采样保持电路：设置在A/D之前，用于在A/D转换期间保持输入信号不变6、采样：将连续时间信号转变为脉冲或数字信号的过程。7、怎样才能保持采样过程中不丢失原信号：对信号在时域进行采样，在频域则会产生周期的连续谱。如果原信号的截止频率为fh，为了不使频谱在频域发生混淆，从而可以通过低通滤波器无失真的回复原信号，采样频率fs应满足fs>=2fh.8、检测传感器的微机接口基本方式：模拟量接口方式、开关量接口方

7、式、数字量接口方式四、1、直流伺服电机控制方式的基本方式：晶体管脉宽调理驱动、晶闸管直流调速驱动2、PWM直流驱动调速、换向的工作原理：通过电源的通断来获得电压脉冲信号，控制通断的时间比来获得不同的电压脉冲，通的时间越长，获得的平均电压越大，电机转的就快，反之，电机转的就慢。电机的换向是通过桥式电路来实现的，它是由四个大功率的晶体管组成，通过在不同晶体管的基极加正负脉冲从而实现电机的转向控制。3、在步进电机中，三相单三拍运行：三相励磁绕组依次单独通电运行，按A-B-C-A-顺序换接三次完成一个通电循环4三相双三拍动行：如果使两相励磁绕组同时通电，即按AB-BC-