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机械手分步快速抓取方法的设计与仿真

机械手分步快速抓取方法的设计与仿真

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时间：2017-12-28

机械手分步快速抓取方法的设计与仿真_第1页
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1、毕业设计论文要求一、论文研究对象本论文研究的机械手是电装VS-6556G，其实物模型如图1。.图1机械手实物图二、论文需要完成的内容(1)机械手运动学分析(2)机械手分步快速抓取方法设计(3)机械手反向运动学计算(4)仿真系统设计及实验结果三、论文需要查看的文献(1)张涛编著《机器人引论》机械工业出版社（主要学习物体空间坐标系的建立方法和变换方法）(2)按照论文需要完成的内容查找相关期刊文献（要求写学习笔记，整理资料，形成文档资料，为开题和论文的书写作准备）

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