欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:59118776
大小:63.50 KB
页数:11页
时间:2020-09-25
《嵌入式开发教程之分析linux内核的idle的知识ppt课件.pptx》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、嵌入式开发教程之分析linux内核的idle的知识前言idle是什么idle的创建idle的运行时机idle的workload小结Linux系统越来越受到电脑用户的欢迎,于是很多人开始学习Linux时,学习linux,你可能会遇到linux内核问题,这里将介绍linux内核中idle知识,在这里拿出来和大家分享一下。前言简单的说idle是一个进程,其pid号为0。其前身是系统创建的第一个进程,也是唯一一个没有通过fork()产生的进程。在smp系统中,每个处理器单元有独立的一个运行队列,而每个运行队列上又有一个idle进程,即有多少处理器单元,就有多少idle
2、进程。系统的空闲时间,其实就是指idle进程的"运行时间"。既然是idle是进程,那我们来看看idle是如何被创建,又具体做了哪些事情?1.嵌入式开发教程之idle是什么我们知道系统是从BIOS加电自检,载入MBR中的引导程序(LILO/GRUB),再加载linux内核开始运行的,一直到指定shell开始运行告一段落,这时用户开始操作Linux。而大致是在vmlinux的入口startup_32(head.S)中为pid号为0的原始进程设置了执行环境,然后原是进程开始执行start_kernel()完成Linux内核的初始化工作。包括初始化页表,初始化中断向量
3、表,初始化系统时间等。继而调用fork(),创建第一个用户进程:kernel_thread(kernel_init,NULL,CLONE_FS
4、CLONE_SIGHAND);这个进程就是着名的pid为1的init进程,它会继续完成剩下的初始化工作,然后execve(/sbin/init),成为系统中的其他所有进程的祖先。关于init我们这次先不研究,回过头来看pid=0的进程,在创建了init进程后,pid=0的进程调用cpu_idle()演变成了idle进程。2.嵌入式开发教程idle的创建current_thread_info()->status
5、=TS_
6、POLLING;在smp系统中,除了上面刚才我们讲的主处理器(执行初始化工作的处理器)上idle进程的创建,还有从处理器(被主处理器activate的处理器)上的idle进程,他们又是怎么创建的呢?接着看init进程,init在演变成/sbin/init之前,会执行一部分初始化工作,其中一个就是smp_prepare_cpus(),初始化SMP处理器,在这过程中会在处理每个从处理器时调用task=copy_process(CLONE_VM,0,idle_regs(®s),0,NULL,NULL,0);init_idle(task,cpu);嵌入式开发教程
7、即从init中复制出一个进程,并把它初始化为idle进程(pid仍然为0)。从处理器上的idle进程会进行一些Activate工作,然后执行cpu_idle()。整个过程简单的说就是,原始进程(pid=0)创建init进程(pid=1),然后演化成idle进程(pid=0)。init进程为每个从处理器(运行队列)创建出一个idle进程(pid=0),然后演化成/sbin/init。嵌入式开发教程idle进程优先级为MAX_PRIO,即最低优先级。早先版本中,idle是参与调度的,所以将其优先级设为最低,当没有其他进程可以运行时,才会调度执行idle。而目前的版
8、本中idle并不在运行队列中参与调度,而是在运行队列结构中含idle指针,指向idle进程,在调度器发现运行队列为空的时候运行,调入运行。3.嵌入式开发教程:idle的运行时机从上面的分析我们可以看出,idle在系统没有其他就绪的进程可执行的时候才会被调度。不管是主处理器,还是从处理器,最后都是执行的cpu_idle()函数。所以我们来看看cpu_idle做了什么事情。因为idle进程中并不执行什么有意义的任务,所以通常考虑的是两点:1.节能,2.低退出延迟。其核心代码如下:4.嵌入式开发教程idle的workloadvoidcpu_idle(void) {
9、 intcpu=smp_processor_id(); current_thread_info()->status
10、=TS_POLLING; /*endlessidleloopwithnopriorityatall*/ while(1){ tick_nohz_stop_sched_tick(1); while(!need_resched()){ check_pgt_cache(); rmb(); if(rcu_pending(cpu)) rcu_check_callbacks(cpu,0);
11、 if(cpu_is_offline(
此文档下载收益归作者所有