自动控制原理试题3及答案.doc

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1、模拟试题（三）课程名称：自动控制原理第1页共2页一、简答题（本大题20分，每小题5分）1、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？2、PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？3、幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？4、举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？二、（10分）空调房间温度对象的数学模型为：式中：求传递函数三、（10分）系统如图2所示求：(1)=(2)=四、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和值五、（10分）理想PID算式为：，试推导出离散PID的增量式算式。六、（20分）

2、已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：（1）求取系统的开环传递函数（2）利用稳定裕度判断系统稳定性七、（15分）控制系统方框图如下图所示。试分析PI控制规律对该系统稳定性能的影响。.答案一、简答题（本大题20分，每小题5分）1、有以下三种：1.机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰2.实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限3.以上两种方法的结合通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点2、超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性。3、,4、既有

3、前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响。存在系统稳定性问题。（例子任意）二、（10分）三、（10分）（1）（2）四、（15分）,,可以利用Routh判据或其它方法解答五、（10分）六、（20分）(1)（2）临界稳定七、(15分)