电子齿轮分子分母计算个人笔记.doc

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1、本人经多次研究总结了一下经验：得出一种简单的电子齿轮设定方法，适用于初学者，高手请勿见笑！请大家支持原创，水平有限，不正之处请各位不吝指教！这种简单的电子齿轮设定方法为“将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。以三菱MR-J2-S举个例子：伺服马达编码器的分辨率，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲，电子齿轮就设为/720  化简分数后为8192/45  这样PLC每次发

2、720个脉冲伺服马达转一圈如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。23电子齿轮比（CMX/CDV）的计算及其意义刘志斌2011.03.21已知：1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；2）电机额定转速为3000R/min，3000/60s；3）伺服电机编码器分辨率是；4）丝杆螺距是10mm；求：1、电机额

3、定转速运行时的电子齿轮比？2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？解：1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：1）电机额定转速为3000r/min，3000r/60s=50r/s;2)伺服电机编码器分辨率是；3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是×50r/s;；4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=（

4、×50r/s）/200×1000/s=/=3.27682、如果电子齿轮比是1：1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；3）伺服电机的转速是=200×1000/s×60/=91.55r/min3、如果丝杆螺距是10mm，1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0.001mm，即指令脉冲当量为0.001mm，也可以说指令脉冲单位为0.001mm：2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1；3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为

5、10mm/0.001mm=10000（个）；4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为（个）；5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=/10000=13.7012；说明：反馈脉冲：伺服电机编码器的解析度，伺服本身的脉冲。指令脉冲：上位机发出的脉冲；也可以说是外部给定脉冲。脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位置移动量，又称作最小指令设定单位。CMX：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。CDV：电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。电子齿轮比：是用来把上位机的给定脉冲要换

6、算成与电机编码器反馈脉冲同等意义，以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位