数字微分纠正ppt课件.ppt

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1、第五章数字微分纠正《摄影测量学》第七章数字微分纠正的概念框幅式中心投影影像的数字微分纠正线性阵列扫描影像的数字纠正立体正射影像对的制作景观图的制作原理主要内容第一节数字微分纠正的概念中心投影SBbAaCcAaBbCc正射投影正射影像（DOM）图1.数字微分纠正的概念根据有关的参数与数字地面模型利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算从原始非正射投影的数字影像获取正射影像第二节框幅式中心投影影像的数字微分纠正点元素纠正线元素纠正面元素纠正1.数字微分纠正的基本原理实现两个二维图像之间的几何变换X=φx(x，y)

2、；Y=φy(x，y)反解法正解法x=fx(X，Y)；y=fy(X，Y)2.反解法（间接法）数字微分纠正X＝X0+M·X’Y＝Y0+M·Y’计算像点坐标计算地面点坐标X，Y，Z直接解求扫描坐标行、列号I，J数字摄影测量的内定向根据框标解算参数oxyIJ反解法解算流程XY纠正影像原始影像xy灰度内插反算3.正解法（直接法）数字微分纠正原始影像正射影像Z?正解法解算流程•••••••••••••••••••••••••xyXY原始影像纠正影像数字纠正实际解法及分析OXZYx1x2x

3、3x4第三节线性阵列扫描影像的数字纠正SPOT卫星（6000条扫描线组成一幅影像）xy3000条扫描Lp飞行方向由若干条线性阵列扫描影像构成像幅一.线性阵列扫描影像间接法纠正Xa2(t)+Yb2(t)+Zc2(t)=A(t)按泰勒级数展开为取二次项t值实际上表达了上图坐标系中像点p在时刻t的y坐标lp，l0扫描线行数δ为CCD一个探测像元的宽度μ为扫描线的时间间隔求像点p的x坐标t=y输入参数和DEM取DEM断面上的格网点储存y和x计算流程二直接法纠正a1(t)，a2(t)，…c3(t)，XS(t)，YS(t)，ZS(t)为

4、像点（x，y）对应外方位元素计算外方位元素给定高程初始值Z0计算平面坐标近似值（X1，Y1）用DEM与（X1，Y1）内插出高程Z1,对应的地面点（X，Y，Z，）计算流程三直接法与间接法相结合的方法规则格网点对应的地面坐标的解算得到地面一非规则格网直接法内插出地面规则格网点p11p12p21p22P’11P’12P’13P’14间接法进行纠正各地面元对应像素坐标的计算（X1,Y1)（X2,Y2)（X3,Y3)（X4,Y4)四多项式纠正平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本形变的合成反解法的多项式Δxi=xi（近似计算值）-x

5、i’（量测值）Δyi=yi（近似计算值）-yi’（量测值）正解法的多项式ΔXi＝Xi（已知值）-Xi（近似计算值）ΔYi＝Yi（已知值）-Yi（近似计算值五正射影像精度的检查与质量控制野外检测：检查正射影像的绝对精度，与等高线图或线划地图套合后进行目视检查左和右影像制作两幅正射影像，量测影像上同名点的视差。接边涉及几何精度问题，还涉及不同影像之间色调的不一致Seamline第四节立体正射影像对的制作《摄影测量学》第七章基本思想立体正射影像对的制作方法立体正射影像对的高程量测精度适合高程量测的立体正射影像对制作主要内容投影

6、面正射影像投影方向立体匹配片投影方向PPoP1p人工视差Z一基本思想ΔP＝ΔZtanα＝k·ΔZ按XY平面上一定间隔的方形格网,将它正射投影到DEM，获得Xi、Yi、Zi坐标由共线方程求出对应像点在左片上的坐标xi，yi，用此影像断面数据可制作正射影像XY平面上同样方格网，沿斜平行投影方向将格网点平行投影到DEM表面二斜平行投影法方法步骤XZXiXi+1ZiZi+1ADEM投影线表面立体正射影像对的高程不受DEM高程误差的影响;立体正射影像对高程精度要高三倍Zi=ΔPi/k+Z0三、立体正射影像对的高程量测精度图7-4-

7、4立体正射影像高程精度dZdpnsdpn0ZHmBS1S2示意图相等的左右视差较，不同的高差，四适合高程量测的立体正射影像对制作立体正射影像对量测碎部高度存在的问题dPn＝dPno+dPnsεZ计算的树高实际的树高差值树高的左右视差较用对数投影法制作立体匹配片XZXiXi+1ZiZi+1B为摄影基线Hm为立体模型上的平均航高Zm为平均投影面的绝对高度五立体正射影像对的应用便于定向和量测量测用的设备简单它来修测地形图上的地物和量测具有一定高度物体的高度等是十分有效对在资源调查、土地利用面积估算、交通线路的初步规划第五节景观图的

8、制作原理特大倾角“摄影”g为像点（x，y）对应的灰度值，根据地形及虚拟光源模拟出来的值BeijingAsianGamesCluster数字厦门Citymodelingandvisualizations入射线反射线pEPS＝（RP·cosα）·IPS倾斜度900一.模拟灰度景观图1.明暗效