机电传动02(1章)资料ppt课件.ppt

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1、第一章机床控制线路的基本环节如何表示设计思想电气原理图电气安装图，电气互连图机床传动系统特点1、原动机大多是三相异步电动机（鼠笼式、绕组式）。2、电气控制主要是启动、运转（正反转、变速）、停止。3、辅助部分有电气保护环节。4、部分机床有液压、电磁铁、电磁离合等控制。继电器—接触器方式仍得到广泛应用控制对象：电动机，电磁元件。传统控制方法：继电器、接触器、及按钮开关组成——断续控制方式。现代控制的方向：无触点，弱电化，微机和PLC控制——连续控制方式。继电器—接触器方式广泛应用的原因：简单机床中技术成熟，维修方便，价格低廉。实际上与微机控制相结合。1—1电气原

2、理图的画法及阅读方法电气设备图样有三类。统一符号的目的：*便于分析系统工作原理。*便于电气设备的安装、调试和维修。现行国家标准：GB/T5465《电气简图用图形符号》，GB/T4728《电气设备常用基本图形符号》，GB/T6988《电气技术用文件的编制》。一、电气原理图电气原理图：用图形符号和文字符号绘制各种电气元件连接关系的线路图，用以描述全部或部分电气设备的工作原理，按工作电流大小分类：主电路：用以完成主要功能的电气线路，如电动机、启动电器。相连的接触器等，用粗线表示。辅助电路：用以完成辅助功能的电气线路，如控制电路、保护电路、信号电路。相连的接触

3、器、继电器等，用细线表示。绘制电气原理图一般原则（6点）1）为了便于读图和原理表达清晰，同一电器各部分可以不画在一起。如接触器的线圈和触点，但要同一文字符号标出。（原理图也称展开图）2）图中所有电器的状态都是吸引线圈未通电状态。二进制逻辑元件为“0”，机械手柄状态为“0”，机械设备均为原始位置，无外力作用时的状态。（有指明的另论）3）原理图应指明各个电气电路的电压值、极性、频率和相数。某些元器件（电阻、电容）特性。常用电器（如位置传感器、手动触点）的操作方式和功能。绘制电气原理图一般原则（6点）4）主电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置及其保护电路一般应

4、垂直于电源电路示出。（实际中绘制方向较灵活）5）辅助电路（控制和信号电路）应垂直地绘于两条或几条水平电源线之间。耗能元件画地线侧。控制触点、信号灯和报警元件画供电线一侧。6）原理图应分若干区，在原理图上方指明该区电路的用途和作用。在接触器、继电器下放列触点表，表示线圈和触点从属关系。CW6132车床电气原理图二、电气安装图电气位置图：电器设备的详细位置，要留10%的备用面积。注明代号，尺寸可不注。电气互连图：表明电器设备各单元之间的连接关系。是电气施工的技术文件。基本原则：1、同一电器各部件画在一起，其布置尽可能符合实际情况。2、电器的图形符号、文字符号和回

5、路标记严格与电气原理图一致。3、不同控制箱和配电屏之间必须由接线端子板连接，互连图用线束表示。应指明导线规格（数量、线径等）。一般不指明走线实际途径，由施工人员按最佳路线布置。4、控制装置与外部连接及有关接线在图中应表示清楚。标明电源引入点。（注意：图中往往会出现旧的和国外的画法，要修正和替代。）CW6132车床电气位置图，电气互连图表示各电气设备之间实际接线情况。绘制时应把各电器元件的各个部分画在一起；文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致。三、电气设备接线图三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但转子绕组中的电流I很大，通常可达额定电

6、流的4～7倍，从而使得定子绕组中的电流相应增大为额定电流的4～7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。（1）启动电流过大使电压损失过大，启动转矩不够使电动机根本无法启动。（2）使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。（3）造成过流保护装置误动作、跳闸。（4）使电网电压产生波动，进而形成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。因此，电动机启动时，在保证一定大小的启动转矩的前提下，还要求限制启动电流在允许的范围内。1—2笼型电动机的启动控制线路1—2笼型电动机的启动控制线路一、直接启动控制线路(全压启动)要求启动电压降不超过额定电压10~15%经

7、验判定如下：IS/IN≦3/4+电源总容量/（4*电动机容量）（1）开关控制（2）按钮接触器控制（3）长动和点动控制自锁二、降压启动控制线路降压启动方式是指在启动过程中降低其定子绕组端的外施电压，启动结束后，再将定子绕组的两端电压恢复到额定值。这种方法虽然能达到降低启动电流的目的，但启动转矩也减小很多，故此法一般只适用于电动机的空载或轻载启动，具体方法包括：二、降压启动控制线路1、自偶变压器降压启动控制线路二、降压启动控制线路启动时，KM3和KM1接通，为Y接法，U1电源线电压，Z每相绕组等效阻抗。启动完毕，KM1断开，KM2接通，为Δ接法，进入正常运转。Y

8、接法的电流是Δ接法的1/3Y接法的启动转矩是Δ接法