汽车机械基础4汽车常用机构ppt课件.ppt

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时间:2020-10-03

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1、单元四汽车常用机构(I)Unit4CommonMechanismsofAutomobile学习目的与要求:主要内容:本单元主要介绍:机构的组成、运动副的概念及其分类,平面机构运动简图的绘制,自由度的计算及计算中应注意的问题,平面机构具有确定运动的条件;平面连杆机构的基本类型、应用场合、基本特性及铰链四杆机构类型的判别条件;凸轮机构的类型、工作原理及其应用、从动件的运动规律以和凸轮机构的基本参数;棘轮机构与槽轮机构的工作原理、特点与应用。单元四汽车常用机构学习目的与要求:(1)了解汽车常用机构的组成,正确理解运动副及约束的基本概念,掌握平面机构自由

2、度的计算方法,会识别复合铰链、局部自由度和常见的虚约束,能够判断机构是否具有确定的相对运动;(2)了解平面四杆机构的基本类型及机构的演化,了解常见机构的应用场合,会判断机构的类型、理解机构的基本特性;(3)了解凸轮机构、棘轮机构和槽轮机构的类型、工作原理、特点和在生产实践中的应用。(4)学会平面机构运动简图的绘制方法和分析方法,掌握各种汽车常用机构的应用。学习重点与难点:学习重点是:(1)平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件;(2)四杆机构的基本类型及机构的演化和各种机构的应用场合,会判断机构的类型。学习难点是:(1)自由度计算中应注意的

3、三个问题(复合铰链、局部自由度和虚约束);(2)理解机构的基本特性。单元四汽车常用机构汽车是由各种机构组成的复杂的机械系统。一辆汽车由上万个零件组成,分别组成各类机构,如汽车发动机上的配气机构、曲柄连杆机构,自动变速器内的行星齿轮机构等,因此了解并研究各机构的组成及运动规律,对于汽车专业课程的学习至关重要。本单元介绍的主要内容如下:内容简介■平面机构■平面连杆机构■凸轮机构■其他常用机构课题一平面机构一、机构的组成机器是由机构组成的。图4j-1内燃机1-活塞2-连杆3-曲轴4、5-齿轮6-凸轮7-气门挺杆8-汽缸体图4j-1所示的内燃机是一部机器

4、。它的功能是将燃料的热能转化为曲轴转动的机械能。该内燃机主要由活塞、连杆、曲轴、齿轮、凸轮、气门挺杆及汽缸体等零件组成。它们构成了曲柄连杆机构、齿轮机构、凸轮机构,如图4j-2所示。图4j-2组成内燃机的机构a)曲柄连杆机构b)齿轮机构c)凸轮机构其中,曲柄连杆机构将燃料燃烧时体积膨胀而使活塞产生的直线移动转化为曲柄的转动。凸轮机构用来控制适时启闭进、排气阀。齿轮机构保证进、排气阀与活塞之间形成协调的动作。机构是具有确定的相对运动构件的组合。构件在机构中具有独立运动的特性,它是机构的运动单元。零件是机器中最小的制造单元。为了结构和工艺的需要,构件

5、既可以由若干个零件刚性地连接成一个整体,也可以是独立运动的零件。如图4-1a所示的内燃机曲柄连杆机构中,它包含活塞(滑块)、连杆、曲轴(曲柄)和气缸(机架)等构件,原动机活塞3做直线往复运动,通过连杆2带动曲轴1做连续转动。图4-1内燃机曲柄连杆机构和连杆1-曲柄2-连杆3-活塞4-气缸5-连缸体6-螺栓7-连杆盖8-螺母图4-1内燃机曲柄连杆机构和连杆1-曲柄2-连杆3-活塞4-气缸5-连缸体6-螺栓7-连杆盖8-螺母其中,连杆构件是由连杆体5、连杆盖7、螺栓6和螺母8等零件刚性连接所组成的,如图4-1b所示。在组成机构的所有构件中,必须以一个

6、相对固定的构件作为支持,以便安装其他活动构件,该构件称为机架,如图4-1中所示的气缸4。一般以机架作为研究机构运动的静参考系。在活动构件中,输入已知运动规律的构件称为原动件,其他的活动构件称为从动件。因此,机构中的构件按其运动性质可分为三类:机架原动件(主动件)从动件(1)机架机架是机构中视作固定不动的构件,它用来支承其他可动构件。例如内燃机中的汽缸体是机架,它用以支承活塞、曲轴等活动构件。再如机床的床身是机架,它支承着轴、齿轮等活动构件。任何机构中一定存在一个相对固定的构件,在研究机构中的活动构件的运动时,常以机架(固定件)作为参考坐标系。(2

7、)原动件机构中接受外部给定运动规律的可动构件,例如内燃机中的活塞。它的运动是外界输入的,因此又称为输入构件或驱动件(主动件)。(3)从动件机构中随原动件的运动而运动的活动构件,例如内燃机中的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或实现构件的功能时,便称其为执行件。机构运动时,若所有构件都在相互平行的平面内运动,则该机构称为平面机构,否则称为空间机构。平面机构应用最广泛,本课题仅讨论平面机构。二、运动副及其分类在机构中,若两个构件之间既相互直接接触,又具有一定的相对运动,形成一种可动的连接,称为运动副。机构中各个构件之间的运动和力的传递,都

8、是通过运动副来实现的。因此,机构也是由运动副连接而成的,并具有确定的相对运动的构件系统。两构件组成运动副的接触元素点、线和面,称为运动副

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