协议宏串行通信.ppt

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1、协议宏串行通信陈建瓴一、串行通信基础知识（一）基本概念1.并行传输&串行传输01┋01AB…01001…AB主要适用于长距离、低速率的通信中2.单工、半双工、全双工（i）发送装置接受装置数据流向发送装置接受装置发送装置接受装置数据流向1数据流向2单工半双工接受装置发送装置发送装置接受装置数据流向1数据流向2全双工2.单工、半双工、全双工（ii）（二）串行通信基本标准1.RS232C串行通信接口DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRIIBM9针RS232口5VDRERSGOMRONPLC9针RS232口FGSDRDRSCSDCD1RX

2、D2TXD3DTR4GND5DSR6RTS7CTS8CI9RS232C通信接线示意图电脑(9针)OMRONPLC(9针)FG1SD2RD3RS4CS55V6DR7ER8SG92.RS422串行通信接口发收收发ABAB1SDA－2SDB+6RDA-8RDB+OMRONPLC通信设备SDA-SDB+RDA-RDB+AB3.RS485串行通信接口发收发AB使能使能收AB1/6T/R(-)2/8T/R(+)OMRONPLC通信设备T/R(-)T/R(+)协议宏通信概念：协议宏通信是用来控制PLC和有RS232口或RS422/485口的第三方设备进行数据

3、交换的一种通信方式。有RS－232C口的设备RS－232C口带有RS－422/485口的通信设备带有RS－422/485口的通信设备带有RS－422/485口的通信设备RS－422/485口在知道从站协议的情况下，用CX-Protocol软件编写协议，灌到PLC支持协议宏的通信板或通信单元中，用PMCR指令调用协议宏，开始和从站通信。支持协议宏通信板：PLC类型串行通信板规格数量CQM1HCQM1H-SCB41RS232+RS422/4851C200HaC200HW-COM04C200HW-COM05C200HW-COM06RS232+总线接口

4、RS232x2RS422/485+RS232111CJ1CJ1W-SCU21-V1CJ1W-SCU41-V1RS232x2RS232+RS422/4851616CS1CS1W-SCB21-V1CS1W-SCB41-V1CS1W-SCU21-V1RS232x2RS232+RS422/485RS232x21116C200Ha-CPU11以上才能安装CQM1H-CPU51/61才能安装协议宏支持软件：CX-ProtocolV1.6WS02-PSTC1-E或CX-ONE(CX-Protocol集成在内)V1.1CXONE-AL01C-E系统设定：提示：

5、1.通信板1口，2口的设置可以用手持编程器在相应DM区进行设定。2.也可以使用CX-P软件在设置里进行设置。3.也可以用CX-Protocol软件进行端口的通信设置。HostLink通信协议：上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。PLC到上位机上位机到PLC节点号00-31命令码XX正文起始符@FCS校验码终止符*↙命令格式节点号00-31命令码XX正文起始符@FCS校验码终止符*↙响应格式结束码对于有

6、关命令，参数，结束码的内容，可以参阅有关编程手册的HostLink通信协议。HOSTLINK协议协议宏执行两个功能：1。创建通信帧格式（报文格式）2。创建发送和接收的通信步骤1。标准系统协议内嵌入硬件和软件中，可直接使用；也可修改后使用。2。创建新的协议标准系统协议数字温控器E5_K,ES100_温控器E5ZE,E5_J智能信号处理器K3T_条形码阅读器V500/V520激光测微器3Z4L视觉检测器F200/F300/F350ID控制器：V600/V620HayesModemAT指令Compoway/F控制协议的设备(OMRON元器件协议）通信

7、序列：对于外场串行设备的通信过程。可创建1000个序列。步：在一个通信序列下，对外场设备的发送/接收。一个通信序列可创建16步。报文：发送或接收的报文格式（帧格式）。协议宏几个定义传输控制：RTS/CTS流控制：硬件XON/XOFF流控制：软件11hex/13hexContention控制：在点对点Contention控制中获得正确发送Delimiter控制：通过分隔符把数据分成若干帧。Modem控制：DTR信号的控制链接字：在PLC和通信板/单元之间共享的字设定I1/O1、I2/O2。IN:接收数据存储；OUT:发送数据存储通信序列的参数（一

8、）监视时间：SEND&RECV过程监控时间接收等待监视时间Tr:从步的接收命令确认到第一个字节接收时的时间接收完成监视时间Tfr：从第一个字节接收到最