机器人先进加工技术.ppt

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1、工业Robot聂荣森R2-D2(星球大战)这些看起来像robot吗?T-800(终结者)Bumblebee(变形金刚)6Axis(Standard)4Axis(Special)6axisrobot+2externalaxes这些看起来更像robot?3Axis(Scara)我们支持广泛的RobotWhytousearobot?Advantages:适合大型零部件的加工更大的加工自由度，对场地的要求比较低对恶劣环境的适应性更强可以自由的搬迁Robot对工作环境要求不高，特别适合高噪音、高粉尘、有毒、寒冷、核放射等环境Disad

2、vantages:精确度受限关节点受限Applications?加工:在石材、木材上雕刻模型加工(泡沫、树脂…)剪切:修剪所有类型的材料，使用铣削刀具、专用刀具、喷水器…钻孔:对所有类型的材料进行钻孔焊接/喷涂:等离子切割激光切割电镀/喷涂测量:非破坏性验证量测等等市场优势Delcam是世界上最大的专业CAM软件公司有40多年的加工经验在中国有庞大的营销网络和专业的技术支持工程师有成功的Robot案例（国外）软件优势界面简单直观操作方便路径编辑方便计算速度快路径质量好、加工快DelcamRobotSWOT分析优势Streng

3、thPowerMILLRobotInterface的优点软件离线编程；新编制的程序可直接采用；真实模拟实际工作环境；试车前在软件中进行测试与优化;所见即所得;Robot管控.Delcam的控制技术使得操作人员对机器人的控制轻而易举，与上层控制体系完美集成。特有的离线和仿真编程方式帮助您编制试车时间、优化程序设计。•更容易加工大型零件•更大的自由度•能在矿山、复合材料、核工业等恶劣环境下工作•很高的灵活性和适应性•在一个单独的应用程序中进行全机器人编程和仿真•支持主流机器人：KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,Sta

4、ubli•替代机床的低成本加工•和5轴编程一样容易•广泛的机器人选项：从3到8轴，线性和旋转•手动刀轴调整避免奇异点出现PowerMILLRobotInterface的优点•石雕、木雕•泡沫和树脂模型加工•所有类型材料的修边倒角•等离子切割•激光切割•准确连续的弧焊（点焊、弧焊）•激光喷镀•涡轮叶片和喷气式叶片修复•复杂3D工件的无损测量•喷涂PowerMILLRobotInterface应用领域PowerMILLRobotInterface工作原理PowerMILLRobotInterfaceRobotsLibraryS

5、imulation“RemoteControl”RobotProgram使用界面：Simulation“Replay”toolbarQuaternionAnglesCalculatorJOG(move)JOG(rotate)PowerMILLRobotInterface工作流程PowerMILLRobot解决方案打开模型文件PowerMILLRobot解决方案设置Robot参数并加工模拟，输出加工路径经机器人编译器编译后即可使用PowerMILLRobotInterface加工实例展示---铣削PowerMILLRobotI

6、nterface加工实例展示---艺术雕刻PowerMILLRobotInterface加工实例展示---搬运PowerMILLRobotInterface加工实例展示---切割PowerMILLRobotInterface加工实例展示---多工种协同工作PowerMILLRobotInterface加工实例展示---多任务Thankyou！