基于单片机的电子指南针的设计.pdf

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1、科学发展科镑基于单片机的电子指南针的设计钱游(重庆科创职业学院重庆402160)摘要：本设计使用了地磁传感器HMC5883采集某一方向磁场强度后，通过MCU控制器对其进行处理并显示，通过对电子指南针硬件电路和软件程序的分析，阐述了电子指南针基本的工作原理及实现。实际测试指南针模块精度达到1。，实现了高可靠性、高精度、强抗磁场干扰的数码电子指南针功能关键词：电子指南针HMC5883MCULCDO引言南半球中向上指向北方。在任何情况下，地球磁场的方向始终指向磁北。而本系统以sTC89C52单片机为控制核心，操纵磁场传感器检测所处环我们要应用的，正是这磁场中平行于地球表

2、面的分量。在本设计的信号采境的磁场。系统核心技术是由单片机通过HMC5883磁场传感器(3轴罗集中，我们关键完成两个步骤：1)确定地球磁场的水平分量；2)纠正磁偏盘)检测环境中得磁场强度的数据对身处磁场进行判断，与程序设定的数角。据进行角度换算，通过磁场变化来测量所处方向的偏差，实现对指南针的磁罗盘通过测量地磁场水平方向分量确定磁北极方向并推算出其他判别方向功能，达到简化电子指南针系统的目的。方向。当罗盘水平放置时，传感器坐标系的x、Y轴在水平面内，X轴为前1原理概述进方向，Y轴垂直于X轴向右，Z轴沿重力方向向下，从磁北方向顺时针到地球的磁场强度大约为0．5—0．

3、6高斯，并且具有一个平行于地球表面x轴的夹角即为方位角a。地球磁场分量见下图1．2。的成份，它始终指向磁北。这是信号采集模块的基础，地球磁场可用图1．1中所示的双极模型来模拟表示。她麓：霄留一嘏簸镪域蠖箍图1-2x、Y、z坐标中的地球磁场分量图1．1地球磁场与真北模拟图2系统设计北半球中地球磁场向下指向北方，在赤道处它水平指向北方，并且在本文采用磁阻传感器来设计电子磁罗盘。设计电子磁罗盘的基本思(上接第73页)取的是‘2．5+0．5”(如内蒙古建筑职业技术学院)培养模式，即学生理论学习经历，提高实践教学能力。同时要大量聘请物业管理行业、企业的专业人才5个学期实践锻

4、炼1个学期。高职物业管理专业人才培养定位为项目经理到学校担任兼职教师，通过物业管理专家把企业最新的技术和管理理念带即住宅小区或大厦的负责人，属于实践型一线管理者又因为物业管理涉及进课堂，使学生了解行业发展的新情况，感受企业的精神和文化，从中接受内容宽泛，对管理者综合素质要求比较高，所以建议该专业尝试“2+1”的培良好的职业技能、道德素质教育。另外，建立“双师型”教师资格认证制度也养模式，即2学期的顶岗实习，期间可以就实践过程中的疑惑与顶岗指导尤为重要，这不仅是高职人才培养的内在要求也是为人师表的重要体现。老师进行实时交流同时又能及时应用与实践，增加顶岗实习时间，这

5、在很2010年开始的注册物业管理师执业资格考试为物业管理“双师型”教师的大程度上可以提高了学生的自主学习能力和毕业后的就业能力，不仅提高涌现又辟新渠道。此外，学校也应加强对在职教师的培养和培训力度，理论了学校的教育教学水平，激发了学生的学习热情，也为企业选人用人提供课教师要积极的深入物业服务企业，时刻注重自身技能的“充电”，来不断了很好的途径，可谓“共赢”。适应物业管理教学跟随社会发展的需要，只有一流的教师才可能培养出一3．5加强素质教育，强化职业道德。流的学生。高职教育除了专业课程学习外也应注重加强思想政治教育，把社会主3．3切实推行双证融通义核心价值体系融入到

6、高等职业教育人才培养的全过程。高度重视学生的高职教育与职业资格证书制度的根本方向和目的是相同的，都是以就职业道德教育和法制教育，重视培养学生的诚信品质、敬业精神和责任意业为导向，都为就业创造条件；在培养过程中，两者都以能力为本位、把职识教育学生树立终身学习理念，尊重知识尊重劳动、爱专业学专业，干一业能力作为核心。因此，可以推行双证融通的培养模式，重新构建物业管理行干好一行，一腔热情投身于蓬勃发展的物业管理行业中。一专业课程体系，将注册物业管理师、助理物业管理师、物业设备管理师等职参考文献：业资格证书的技能标准、技能鉴定大纲和试题库等作为制订教学计划的充[1]陈淑云

7、．城市居住区物业管理与社区管理有效整合机制【J]．华中师范分依据，设置与物业管理职业资格证书对应的专业核心课程模块，并且与大学学报(人文社会科学版)，2009(5)：49—55．职业资格证书对应的学分应该占有一定的比例，将职业培训贯穿于专业教[2]谢家瑾．物业管理企业生存状况调查[R]．北京：中国物业管理协会，学的全过程，实现学历教育与职业培训的有机结合。2011．3．4立足物业管理工作实际，进行教材选择、教学计划制订[3]马云俊．就业为导向的物业管理[J】_继续教育研究，2009(2)：129．针对企业、学生普遍反映的学校教育与企业需求之间存在一定的脱节作者简介

8、：现象，学