基于DSP的永磁无刷直流电动机变频调速控制系统.pdf

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1、技术探讨与研究TECHNIQUERESEARCH基于DSP的永磁无刷直流电动机变频调速控制系统VariableFrequencySpeedControlSystemforPermanentMagnetBrushlessDcmotorbasedonDSP江苏科技大学电子信息学院韦汉培(WeiHanpei)王超(WangChao)张懿(ZhangYi)魏海峰(WeiHaifeng)摘要：无刷直流电机是一种新型的无级变速电动机，维护方便、运行效率高且调速性能优异，在许多场合已取代其他种类的电动机。因此，对无刷直流电机进行进一步的研究已成为一个热点，具有广阔的市场前景。本文以无刷直流电机

2、为研究对象，设计了一套基于TM$320F2812DSP的无刷直流电动机的闭环变频调速系统。论述了无刷直流电动机的调速系统的基本组成、工作原理、数学模型以及常用控制策略，并在此基础上对无刷直流电机进行双闭环控制实验，结果表明，在双闭环控制下，无刷电机可以稳定可靠地运行。关键词：无刷直流电机；TM$320F2812；双闭环控制；变频调速Abstract：BrushlessdcmotoriSanewkindofsteplessvariablespeedmotor，convenlentmaintenance，highefficiencyandhighperformanceiSexcell

3、ent．andhasonmanyoccasionstoreplaceotherkindsofmotors．Therefore，thefurtherresearchofbrushlessdcmotorhasbecomeafocusintheelectrica{engineering。whichhasabroadmarketprospect．Inbrushlessdcmotorastheresearchobject，thispaperdesignedasetofbrushlessdcmotorbasedonTM$320F2812DSPclosed-loopvariablefreque

4、ncyspeedregulationsystem．Onbrushlessdcmotorspeedcontrolsystemofthebasiccomposition，workingprinciple，mathematicaImodeIandcontrolstrategyiscommonlyused，andonthisbasisofbrushlessdcmotordoubleclosed—loopcontrolexperiments．theresultsshowthatunderthedoubleclosedloopcontrol，brushlessmotorcanrunstabl

5、eandreliable．KeyWOrds：BLDCmotor；TM$320F2812：Closed-loopcontrol；FrequencycontroI【中图分类号】TP271【文献标识码】B文章编号1561-0330(2015)06—0046—031引言是大功率开关器件的发展，无刷电动能力差或者对其进行速度单闭环控制机得到了长足的发展。时，若速度给定发生突变，逆变桥的自上个世纪无刷直流电动机推出随着科学技术的发展，在航天航输出电压很大，这可能引起电机电枢以来，国际上对无刷直流电动机进行空、国防、民用工业等多种领域，对电流剧增，使电枢绕组或功率变换电了深入的研究，先后研制成

6、方波无刷无刷直流电机调速系统的性能要求越路损坏。因此，开环或单闭环都难以电机和正弦波直流无刷电机。20多来越高。但是，由于对无刷直流电对无刷直流电机进行有效的控制。年来，随着永磁新材料、微电子技术、动机的开环控制，没有反馈量的引入，针对以上问题，本文控制系统自动控制技术以及电力电子技术特别系统的自动校正偏差的能力和抗干扰以德州仪器(TexasInstruments)的46THEWORLDOFINVERTERSTHEWORLD0FINVERTERS《变频器世界》June．2015TMS320F2812DSP作为主控制器，在对无刷直流电动机进对于星形连接的三相无刷直流电机，在理想条件

7、下，行速度单闭环控制的基础上，引入了电流环，对其进行了任何时刻只有两相定子绕组通电。当处于稳态时的电压平双闭环控制。对所设计控制系统进行了实验测试，以考察衡方程式为：=2e-t-=2K，z+(3)其在双闭环作用下变频调速的性能运行，实验结果验证了o系统的控制性能。可以得到转速的表达式为：㈤2无刷直流电动机调速原理式(4)中：u为加在两相通电绕组上的平均电压；e2．1无刷直流电动机数学模型为电机相反电动势；i为电机相电流；n为电机转速；R为为了简化设计，我们做出如下假设：1)三相绕