基于OMAP处理器的核间通信机制设计与实现-论文.pdf

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1、第40卷第4期计算机工程2014年4月V_o1．40NO．4ComputerEngineeringApril2014开发研究与工程应用-文章编号：1000-3428(2014)04-0281-06文献标识码：A中图分类号：TP273基于OMAP处理器的核间通信机制设计与实现冯强，胡毅，于东，陆小虎，(1．中国科学院大学，北京100049；2．中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心，沈阳110168；3．沈阳高精数控技术有限公司，沈阳110168)摘要：为满足嵌入式多核数控系统高速、高精的应用需求，针对现有多核通信延迟过高、通信数据量过小等不足，研究基于ARM与

2、DSP双核架构嵌入式数控系统，设计并实现一种基于该数控系统平台的多核数据通信机制。该通信机制基于共享内存实现，包括硬件驱动实现、内存划分、通信同步、共享缓存池建立以及通信协议搭建等关键部分。针对双核间数据传输延迟和数据传输量2个影响系统性能的重要参数开展实验测试，并于实际数控系统环境进行应用测试，结果表明，该通信方法可满足ARM与DSP双核架构的嵌入式数控系统2MB数据通信量与20ms通信延迟的性能需求。关键词：嵌入式数控系统；异构处理器；多核通信；共享内存；通信延迟DesignandImplementation0fInter-coreCommunicationMechan

3、ismBased0noMAPProcessorFENGQiang，．，HUYi，YUDong，LUXiao．hu，(1．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．NationalEngineeringResearchCenterforHigh—endNumericalControl，ShenyangInstituteofComputingTechnology,ChineseAcademyofSciences，Shenyang110168China；3．ShenyangHighPrecisionNum

4、ericalControlTechnologyCo．，Ltd．，Shenyang110168，China)[Abstract]Inordertomeettheapplicationneedsofembeddedmulti—core，high—speedandhigh—precisionnumericalcontrolsystem，owingtothehighlatency,lowcommunicationcapacityofcurrentmulti—corecommunication，thispaperstudiesthedesignofembeddednumericalc

5、ontrolsystembasedonARMandDSPdual—corearchitecture，designsandimplementsamulti—coredatacommunicationmechanismbasedonthenumericalcontrolsystemplatform．Thecommunicationmechanismisbasedonsharedmemory,includinghardwaredriverrealization，memo~division，communicationsynchronizationandtheestablishmen

6、tofasharedcachepoolandcommunicationprotoco1．Itcompletesthemeasurementofdual-coredatatransmissionlatencyanddatatransmissioncapacity,whichaffectssystemperformance，andcariesouttheapplicationtest．Theresultsprovethatthisdesigncanmeettheperformancerequirementsof2MBdatacommunicationsvolumeand20ms

7、communicationdelayoftheembeddedARMandDSPdual—corearchitecturenumericalcontrolsystem．[Keywords]embeddednumericalcontrolsystem；heterogeneousprocessor；multi—corecommunication；sharedmemo~；communicationdelayDOI：10．3969／j．issn．1000·3428．2Ol4．04．055分担不同的任务，双核系统配合工作，使