dkj 使用说明书

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1、1概述DKJ型角行程电动执行机构是DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表中的执行单元之一。它以交流电源为动力，当与伺服放大器配合使用时，接受统一的标准信号0～10mAdc，将此信号转变成与其对应的转角位移，操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成过程控制系统的自动调节任务；当与相应的操作器配合使用时，可实现远方手动操作去控制调节机构。它可广泛用于电力、冶金、石油、化工、轻工、纺织、食品、医药等生产过程调节控制系统中。2型号、规格常用产品的型号与规格表一型号输出轴转矩（N．m）重量（kg）额定电压、电流（V/A）分相电容容量（μF

2、）备注DKJ-21010031220/0.54单相交流电源DKJ-31025048220/0.655DKJ-41060086220/1.510DKJ-5101600145220/2.518∽20DKJ-6104000250380/2.4三相交流电源DKJ-7106000400220/8.072单相交流电源双电机驱动注：DKJ-610及DKJ-710另有单独使用说明书。3主要技术指标(带伺服放大器)3．1输入信号0～10mAdc;3．2反馈信号0～10mAdc;3．3基本误差限±2.5％；3．4死区不大于3％；3．5回差

3、不大于1.5％；3．6输出轴额定行程90°（转角）；3．7输出轴额定转矩见表一；3．8额定行程时间25±5S；3．9间隙角不大于1°；3．10工作电源a．额定电压220V；b．额定频率50Hz；c．额定电流见表一；3．11使用环境1a．温度执行机构-10℃∽+55℃、伺服放大器0∽+50℃；b．相对湿度执行机构不大于95％、伺服放大器10％∽70％；c．周围空气中不含腐蚀性气体。4工作原理与结构DKJ型电动执行机构是一个以二相交流伺服电动机为动力装置的位置伺服机构，其系统框图如图1所示。FC―伺服放大器DFD―电动操作

4、器ZJ―执行机构SM―交流伺服电机WF―位置发送器J―减速器图1电动执行机构系统框图来自调节系统（调节器或计算机）的输入信号Ii与电动执行机构的位置反馈信号If经伺服放大器比较放大，当Ii-If之差值超过死区ε时，电机被接通电源，以恒速旋转，经减速器输出角位移θ，同时，由位置发送器反馈一个与θ成正比例的位置反馈信号至伺服放大器，由于Ii是不变的，因此，Ii-If之差值将减小，当此差值小于ε时，电动机电源被切断而停止转动，执行机构的输出轴即稳定在一定位置上，系统处于平衡状态。输入信号增大，则ε为正极性，伺服放大器控制电机

5、正转，反之，ε为负极性，伺服放大器控制电机反转，执行机构的输出轴总是朝着ε减小的方向转动的。DFD型电动操作器的作用是实现对执行机构的远方手动操作及手动工况与自动工况间的无扰动切换。电动执行机构系统各组成部分的原理简述如下。4．1伺服放大器（FC）伺服放大器由前置级磁放大器、触发器、主回路和电源四部分组成，其具体工作原理和结构请参阅该产品单独的使用说明书。4．2执行机构（ZJ）执行机构部分主要包括二相伺服电动机，减速器和位置发送器。其外形见图2，电气原理和外部控制原理见图3。4.2.1二相伺服电动机内部装有杠杆式制动机

6、构或电磁式制动机构，能保证电机断电时迅速地制动，以减少执行机构输出轴的惯性惰走。我公司改进设计的伺服电动机均采用电磁式制动机构，其制动性能比传统的杠杆式制动机构有较大提高。2电磁式制动机构的结构和工作原理是这样的：在伺服电机的一端装有电磁线圈和制动盘，平时，制动盘依靠弹簧推力压住固定于转子上的摩擦片，当电机通电时，电磁线圈同时得电吸引制动盘往后移动而使制动盘与摩擦片分离，电机以额定转速旋转。断电时，作用在制动盘上的电磁吸力消失，制动盘即压住转子上的摩擦片使电机迅速制动，电机后端盖上装有旋钮，将旋钮拨到“手动”位置时，可

7、使制动盘与摩擦片脱离，拉出减速器手轮，可以进行就地操作，将旋钮拨到“电动”位置，制动盘即压住摩擦片，保证电机断电时可靠地制动。图2电动执行机构外形示意图图3DKJ电气控制原理图34.2.2减速器采用一级平齿轮和行星机构相混合的机械传动结构，输出转矩分为六个基本规格，其机械传动示意见图4和图5。图4机械传动示意图（250N.m以下）图5机械传动示意图（600N.m以上）行星传动机构具有体积小、速比大、承载力大、效率高等特点。基本部件由内齿轮、摆轮、偏心轴、联轴器组成的K-H-V行星结构，当偏心轴转动使摆轮产生周转，利用内

8、轮和摆轮的齿数差来达到减速器传动的目的.为了把输出轴限制在90°的转角范围内，以保证不损坏调节机构和有关零件，在机座上装有二块止档起机械限位作用。4减速器箱体上装有手动部件，用于就地手动操作。操作时只要将手轮拉出摇动即可，就地手动操作结束后，一定要将手轮推进。减速器的出轴另一端装有盘簧和凸轮，凸轮借助盘簧的压力和出轴一起转动，用以