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《毕业设计论文-基于单片机地循迹智能小车地设计内容与实现.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、编号南京航空航天大学毕业设计题目基于单片机的智能小车的设计与实现学生姓名学号系部专业计算机科学与技术班级指导教师讲师二〇一七年五月南京航空航天大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：基于单片机的智能小车的设计与实现）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。作者签名：年月日（学号）：毕业设计（论文）报告纸基于单片机的智能小车的设计与实现
2、摘要在以计算机技术为代表的高新技术的迅猛发展下，机械系统大步迈向智能化。轮式机器人是我们最常见到的智能化设备。从生产制造业的无人搬运车，到特种行业的灾难救援、排爆灭火机器人，再到军事领域的侦查和防御机器人以及航天领域的星球表面探测器，处处可以见到智能小车的身影。本文针对智能小车硬件和软件的设计进行了详细的介绍。在硬件方面，提出由电源模块、车体模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统。在软件方面，利用KeiluVision5集成开发工具进行C51高级语言的程序设计，
3、开发出控制程序。智能小车利用搭载在车前端两侧的红外传感器，识别路况，并以STC11F32XE单片机为控制核心，根据接收的信息发出相应的控制指令，通过--L298驱动控制模块来驱动小车以实现循迹。本系统的硬件和软件均采取了模块化的设计结构，系统电路简单，可靠性高，拓展性强。在实际调试过程中（无人为干扰下），智能小车能适应直道、S弯、环形等路况，达到循迹智能小车设计的目的和要求。关键词：智能小车，软件设计，单片机，循迹-1-毕业设计（论文）报告纸DesignandImplementationofIntelli
4、gentCarBasedonSingle-ChipMicrocomputerAbstractWiththerapiddevelopmentofnewtechnologywhichissymbolizedbycomputertechnology,mechanicalsystemhastakenasteptowardstheintelligence.Wheeledrobotsarethemostcommonintelligentdevicesinourlife.Rangingfromtheunmannedva
5、nofmanufacturingindustry,tothespecialindustrydisasterrelief,andthedetectionanddefenserobotsinthemilitaryfieldandthesurfacedetectorintheaerospacefield,thesmartcarfigurecanbeseeneverywhere.Thisarticleintroducesthehardwareandsoftwaredesignofthesmartcarindeta
6、il.Intermsofthehardware,thehardwaresystemofintelligentcarismadeupofpowermodule,bodymodule,singlechipmicrocomputermodule,motordrivemodule,motormoduleandsensormodule.Intheaspectthesoftware,C51high-levellanguageprogrammingcanbedesignedbytheemploymentofKeiluV
7、ision5integrateddevelopmenttools,.thusdevelopingacontrolprogram.TheintelligentcarusestheinfraredsensormountedonbothsidesofthefrontendofthecartoidentifytheroadconditionandusestheSTC11F32XEsinglechipasthecontrolcore,sendingoutthecorrespondingcontrolinstruct
8、ionaccordingtothereceivedinformation,throughthe-LB98drivecontrolmoduletodrivethecartoachievetracking.Thehardwareandsoftwareofthesystemhaveadoptedamodulardesignstructure,withthesimplesystemcircuit,highreliability,str
