北京工业大学本科生优秀毕业设计论文摘要撰写规范.doc

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1、附件2北京工业大学本科生优秀毕业设计论文摘要撰写规范为保证《北京工业大学本科生优秀毕业设计论文摘要选编》质量，真实反映我校毕业设计（论文）水平，特修订本撰写规范。1．论文摘要结构及内容要求北京工业大学本科生优秀毕业设计论文摘要由以下部分组成：题目、论文作者、指导教师、中、英文摘要与关键词、正文、参考文献。1.1题目论文题目不得超过20个字，要简练、准确。采用3号黑体，英文和数字采用3号TimesNewRoman，位置居中。1.2论文作者、指导教师（分行，论文作者在上，指导教师在下）论文作者包括：专业、学号、姓名。每项中间空2个汉字，不加标点，采用小4号楷体加粗

2、，数字采用小4号TimesNewRoman加粗，位置居中。指导教师包括：指导教师、姓名。指导教师与姓名中间空2个汉字，不加标点，采用小4号楷体加粗，位置居中；1.3中、英文摘要（分段，中文在上，英文在下）与关键词1.3.1摘要与关键词（1）摘要是论文内容的简要陈述，应尽量反映论文的主要信息，内容包括研究目的、方法、成果和结论，不含图表，不加注释，具有独立性和完整性。（2）关键词是反映毕业设计（论文）主题内容的名词，是供检索使用的。主题词条应为通用技术词汇，关键词一般为3~5个，由高至低顺序排列。关键词排在摘要正文部分下方，不空行。（3）摘要与关键词格式摘要(A

3、bstract）（中文摘要标题小4号黑体、英文摘要标题小4号TimesNewRoman），位置居中，字间不留空。中文摘要内容用5号宋体，英文摘要内容用5号TimesNewRoman，行距1.25。摘要正文之后顶格书写关键词。中文摘要一般为300字左右，英文摘要内容和关键词应与中文相同，英文摘要的字符应在1000个左右。关键词格式如下：关键词：(词)；(词)；…；(词)Keywords:keyword1,keyword2,keyword3,……,keyword51.4正文正文包括绪论、主体及结论部分。1.4.1绪论4绪论应包括：本研究课题的学术背景及其理论与实际

4、意义；相关领域的研究进展及成果、存在的不足或有待深入研究的问题；本研究课题的来源及主要研究内容。1.4.2主体及结论主体内容应包括：总体方案设计；对研究问题的论述及分析；试验结果分析。结论着重指出创新、改进与实际应用之处。1.4.3正文格式1．┉┉（5号宋体加粗）1.1┉┉（5号宋体）（1）┉┉（5号宋体）正文中文采用5号宋体，英文采用5号TimesNewRoman，行距1.25。1.5参考文献（1）参考文献采用小4号黑体，位置居中，字间不留空。（2）参考文献不超过5条，中文参考文献采用5号宋体，英文参考文献采用5号TimesNewRoman，行距1.25。1

5、．行文及打印要求2.1行文要求每篇文稿6000字左右，不超过四页（A4纸），要言简意赅，术语规范，论据充分，条理清楚，图表、公式、程序要安排紧凑。插图、公式、表格、程序要求同《北京工业大学本科生毕业设计（论文）撰写规范》。2.2打印要求A4纸激光打印，文稿清晰，页边距上、下、左各2.54cm，右2cm。43R欠驱动机器人点到点运动控制仿真与实验机械工程及自动化07010103×××指导教师×××摘要本文以第三关节为被动关节的欠驱动3R机械臂为研究对象，首先，利用Lagrange方程推导了3R欠驱动机械臂动力学方程，同时运用模糊控制思想，制定了3层模糊控制规则。

6、然后，应用MATLAB软件编程，根据动力学模型，应用模糊控制规则开展了两组3R欠驱动机械臂点到点运动控制的仿真，并都获得了较为理想的仿真结果。最后，运用c++语言进行编程并制作了软件操作界面，应用模糊控制规则，在实验台上实现了目标角度为45。的3R欠驱动机械臂点到点运动控制，获得较高精度实验结果。本文中以仿真和实验两种形式实现了3R欠驱动机械臂的点到点运动控制，验证了模糊控制策略的可行性和有效性，补充并丰富了欠驱动机器人课题的研究内容。关键词：机械臂；欠驱动；运动控制；实验；仿真AbstractThe3Rmanipulatorwithapassivejoint

7、onthethirdjointisstudiedinthisthesis．Firstly,dynamicequationofthe3RunderactuatedmanipulatorisderivedbasedonLagrangeequation．Appliedwiththefuzzycontrolmethod,thethreefloorsrulersoffuzzycontrolareconstructed．Secondly,thesimulationsofpointmotioncontrolofthe3Runderactuatedmanipulatorare

8、accomplishedinMATLA