脉冲激光测距时间间隔测量技术研究.pdf

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1、分娄号LDC：密级编号脉冲激光测距时间间隔测量技术研究Pulselaserrangingtime-gapmeasuringtechniqueresearch学位攫于平位及代码：盐查堡』．，!芏(1(：)】盟’学科专业名称及代码：里王型堂量蕉查!Q业!!i卅冗万同：塞盛皇路吐亘型丝璺生甲请学c；!绒别：亟±指导教师：主堡壁塾塑研艽生：王进盐长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《脉冲激光测距时间间隔测量技术研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经

2、注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者妊泓坦!年三月当日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可

3、以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：立趟导师签名弛皇坐年三月望R!旦年—王月望R摘要本论文通过对咏冲激光测距时间间隔测量技术的研究．设计出高精度的时间间隔测量系统，并制作了时间问隔测量实验装置埘间测量精度达到了lOOps，对应于15cm的测距精度。本文首先介绍国内外通常使用的时间间隔测量方法，对适合于脉冲激光测距系统的时间间隔测量方法进行比较和分析，选择模拟内插法作为本课题时闯间隔测量系统的测垣方法。并对硬件电路和单片机控制系

4、统进行了设计，使用仿真软件验证了系统设计的正确性同时对时闯比例放大电路进行丁优化设计。最后设计制作时间间隔测量系统的实验装鼠。在此基础七对测量误差进行分析．给出误差产生原因．并提出相应的解决方寨。关键词。脉冲激光测距模拟内插法精度时间间隔测量ABSTRACTfhepaperbjpulsedlaserrangingtimeimer、almeasuremenlteclmolog}researchdesignhigh—precisiontinleinter,almeasurementsystem．andprodu

5、cedatimeinter～almeasufementapparatusTimemeasurementaccumc3of100pscorrespondingtotherangingaccurac3ofl5cmTbispaperlmroducesthetimem舯台jm朗su陀瑚朗lmethodj5cornmonl、usedaIdomesticall3andabroaddoneacomparisonandanal!,sisoflimeinterxalmeasurementmethodissuitable向rp

6、ulsedlaserrangingsystem．selectthemethodofsimulationandinterpolationtomeasurethetimeimer、almeasuremenIs、，stemThedesignofharduareandmicrocontrollercontrols3stemVerif)thecorrectnessofthedesiLmofthehardware￡slemb、usingsimulationso^wareandtoachiexetheoptimaldes

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8、e)timeinlel-、almeasurement目录摘要ABSTRACT录第一章绪论1课题背景与卷义12时司问隔测量拽求国内外肼宄的现状二13国内外时间间隔测量方法⋯214本文的主要研究内容5第二章脉冲激光测距时间间隔测量系统研究621咏冲激光测距系统原理62脉冲激光测距时问问隔洲量系统概述⋯723脉冲激光测距时㈣训睛测量疗法分析14第三章时间间隔测量系统设计1531模拟内插洼时问司隔测量系绩整体设汁⋯153