智能桥梁检测车的机械设计与仿真.pdf

《智能桥梁检测车的机械设计与仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、分类号：TH12单位代码：10110学号：s20080113中北大学智硕硕士士学学位位论论文文能桥梁检测车智能桥梁检测车的机械设计与仿真的机械设计与仿真郝少楠中北硕士研究生郝少楠大学指导教师王彪（教授）学科专业机械制造及其自动化2011年5月31日图书分类号___TH12________________________密级_____非密________注1UDC_______________________________________________________________硕士学位论文智能桥梁检测车的机械设计与仿真郝少楠指导教师（姓名、职称）王彪

2、（教授）申请学位级别硕士研究生专业名称机械制造及其自动化论文提交日期2011年6月2日论文答辩日期2011年5月31日学位授予日期________年______月______日论文评阅人张洪（教授）、张吉堂（教授）答辩委员会主席权龙（教授）2011年5月31日注1：注明《国际十进分类法UDC》的分类原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承

3、担。论文作者签名：郝少楠日期：2011.6.1关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：郝少楠日期：2011.6.1导师签名：王彪日期：2011.6.2中北大学学位论文智能桥梁检测车的机械设计与仿真摘要桥梁检测车是检测桥梁最为有效的工具之一，目

4、前国内外检测桥梁时多采用载人型桥梁检测车，这种检测车虽然能完成对桥梁的检测任务，但它存在许多不足。例如，成本高、检测时人员危险性大，而且检测结果受人的主观影响大致使检测效果不理想等。因此，开展新型智能桥梁检测车的研究具有重要意义，智能桥梁检测车由于采用无人检测，使设计出的臂架结构更为轻便、灵活，能在复杂路况下进行桥梁检测，而且生产成本也比传统检测车低，更能适应市场的需求。对智能桥梁检测车的研究将进一步的促进桥梁检测的高效化，并为桥梁的数字化检测提供支持。论文以智能桥梁检测车为对象对其臂架结构进行设计，并对结构的可靠性进行了分析。具体研究内容包括：(1)确定了

5、智能桥梁检测车臂架结构形式、并对检测臂结构以及各辅助结构进行了设计；(2)根据桥梁检测车工作时臂架的工作过程，得出了臂架结构的运动轨迹，并用Pro/E对检测车各结构进行了三维建模以及装配体的运动仿真；(3)根据检测车各臂架结构的运动情况，设计了满足各结构运动的液压回路，并拟定了液压系统原理图；(4)用ANSYS对检测车臂架结构进行了静力学分析、模态分析以及装配体的接触应力分析。设计及分析结果表明：所设计的臂架结构与传统的结构相比重量大幅减轻，自动化水平有了较大提高；从检测车运动仿真结果中得出所设计检测车臂架结构参数合理，且臂架结构的运动轨迹符合实际工作情况；

6、从有限元分析结果可以得出所设计的臂架结构应力、应变以及固有频率都在允许范围内，验证了设计的可靠性、合理性。关键词：桥梁检测车，桁架，液压，运动仿真，有限元分析中北大学学位论文IntelligentBridgeInspectionVehicleofMechanicalDesignAndSimulationHaoShaonan,WangBiaoABSTRACTBridgeinspectionvehicleisoneofthemosteffectivetoolsforbridgetesting.Bynow,bothatdomesticandabroad,manua

7、linspectionwasmostlyusedtodetectbridge.Manualtypeinspectionvehiclecanfinishdetectiontask,butithavemanyshortcomings,suchashighcost,dangerous,andtestresultsissubjectiveetc.sodevelopnewtypebridgeinspectionvehiclehasimportantsignificance,intelligentbridgebyunmannedtestwhichthearmframes

8、tructureislighter,moreflex