钢筋随动剪切机随动装置的改进与实验分析.pdf

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1、2016NO．3重型机械·55·钢筋随动剪切机随动装置的改进与实验分析徐贺伟，卢秀春，刘豪，杨慧杰，刘阳，王键(燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004)摘要：对现有剪切机的刀台随动装置进行改进，在随动装置上安装编码器，用来检测随动装置随钢筋运动时的速度，实现了刀台随动速度的量化作用；用实验方法来研究随动信号与剪切信号之间距离和剪切时刻钢筋牵引速度与刀台随动速度差值等因素对剪切精度的影响；现有机构是由气缸带动随动装置运动，本文探讨一种新的随动装置驱动方式，即由电动缸牵引随动装置运动，实现随动装置速度可控、运动平稳等特点。关键词：改

2、进；编码器；精度；电动缸中图分类号：TU649文献标识码：A文章编号：1001—196X(2016)03—0055—04Improvingonfollowingpartandexperimentofsteel-cuttingmachinexuHe—wei，LUXiu—chun，LIUHao，YANGHui-jie，LIUYang，WANGJian(CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdno066004，China)Abstract：Improvingofth

3、eextantsteel—cuttingmachine，anencoderisusedonthefollowingpart．Itisusedtomeasurethespeedofthefollowingpart．Experimentmethodisusedtostudytheinfluencefactorsofcuttingac-curacy，suchasthedistanceofthefollowingsignalandthecuttingsignal，andthespeeddiferenceofsteelandthefollowi

4、ngpartatthemomentofcutting．Anewdraggingwayofthefollowingpartisdiscussedinthisarticle．Itproposetousetheelectriccylindertodragthecar，whichmakesthefollowingpartcontrollableandstable．Keywords：improving；encoder；accuracy；electriccylinder料供货的钢筋放置于盘料架中，导入装置将钢筋O前言送入水平和竖直矫直辊中进行矫直

5、，液压随动剪随着建筑工程、冶金和机械行业等领域的高切机构对矫直后的钢筋进行剪切。随动剪切装置速发展，高强钢筋得到了广泛应用，盘料供货的的设计大大提高了剪切机的剪切误差(误差可控钢筋需要对其矫直后进行剪切，获得所需要的长制在±2mm)，同时提高了矫直机的工作效率。度，但是建筑铁路用钢筋对剪切后钢筋长度控制1随动剪切结构及工作原理较严格，所以对剪切机构剪切精度要求较高。钢筋剪切机结构多种多样，本文研究钢筋随随动装置和承料架主视图如图2所示，俯视动剪切机，所谓的随动是指剪切装置随钢筋一起图如图3所示，上下刀具固定在随动小车上，运动，安装随动

6、是为了减小剪切时刻钢筋与切刀和小车同步运动，小车由气缸牵引运动，随动信的速度差。图1为剪切机总体结构示意图¨j，盘号安装在承料架上固定不动，剪切信号与小车通过拉杆连接实现同步运动(图3)，此种连接保证了刀具与剪切信号的距离保持不变，实现定尺收稿日期：2016一O1—25；修订日期：2016—02—17剪切。作者简介：徐贺伟(1990一)，女，燕山大学机械工程学院，硕士研究生。承料架上安装两个电子开关，第一个为随动通讯作者：卢秀春(1954一)，男，燕山大学机械工程学院教授，信号，第二个为剪切信号，当牵引钢筋接触到随研究方向：机械设计及

7、理论。·56·重型机械2016No．31．盘料架2．导人装置3．机架及控制装置4．矫直部分5牵引与检测装置6．液压随动剪切装置7．承料架图1矫直切断机总体结构示意图Fig．1Steel—straighteningandcuttingmachine动信号时，信号反馈到随动气缸，气缸开始带动制气压大小、气缸进气量和出气量调节小车速小车运动，在气缸的牵引下小车的运动速度为加度，如果安装小车速度检测装置，将使小车的速速过程，钢筋继续运动，当接触到剪切信号时，度调节直观的显示出来；第二，小车的速度由气信号反馈到液压剪切装置，液压活塞杆动作对钢缸

8、控制，由于气缸受到气压等因素影响较大，小筋进行剪切，此时承料架上安装的气缸接收到信车速度不稳定，对剪切精度有一定影响，如果有号开始动作，将承料架打开，钢筋落下，剪切结一种牵引装置可以取代气缸，使小车运动速度平束后检测器发