浅谈PLC在机场旅客登机桥中的应用.pdf

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1、Academic学术当使用椎栈初始化的函数用于定议的是钩子含住,在根本上完成来看用户比如每个任务中等待时间减少l,系统时新的任务时候,在其中能够找出上下文的拓展操作,之后将OSRun—ming的位置间更新等等。的相关内容,从实际其概况来看,该函为真,代表了任务即将开始,进而在根时钟中断程序主要是依靠汇编子程数也对其结构进行了完整保存,示意图本上保证了任务执行的正确性。随即在序中的OSTICKISR进行实现的,原因在如1所示:最高优先级别任务的控制模块当中找到于OSTICKISR的实现方式和中断上下文椎栈指针,将其寄存在寄存器sP

2、中,之切换实现有一定的关联性存在。后将CPSR恢复,并将其他寄存器全面恢6.中断级上下文的切换实现过程复。在对最高级别的优先任务执行的时ARM处理器在运行到中断服务程序过候,CPSR的恢复也要使用前面提到的相程中的时候,要将IRO自动的关闭,这关软件来是实现,在根本上对有效性做样做的原因在于保证中断之后的可进入保障。性。具体来讲,就是在IRP中断程序中,4.任务级上下文切换的实现过程被另一个相同类型的程序中断,需要利图1上下文保存的相关示意图汇编子程序OSCtxSw能够将任务上用ARM将系统模式进行提供,所以说,任务切换的实现与

3、上下文保存结构下级切换进行全面实现,他是在相关操要想令中断程序实现运行,就要在相关有着非常紧密的关联性,因此,在对椎作系统中的任务调度函数中OSSCHEED来模式的支持下才能够达到该目标。栈上下文进行设计的时候,就要将其当实现调用的。一切的操作都是在用户模7.结束语做方便实现的任务的一个主要因素来看式条件下完成的。这整个过程当中,的综上所述,UC/OS-II的函数与相关待。始终保持关闭状态,出现这样现象的根功能服务执行时间都是基本确定的,在UC/OS—II对两种椎栈结构都能加以本原因在于在进行上下文切换的时候,对这个函数进行执行

4、的时候,其相关服支持,(从上而下的椎栈与自下而上的要将整个操作系统的变量进行访问。务需要的时间是已经知道的,除此之外,椎栈)。为了能够达到可移植性的目的,OSCtxSw先将R14进行了保存,其保存UC/OS—II的很多程序执行时间与当前系其初始化代码必须要将两种椎栈结构进的任务是最终的返回地址。之后将其他统中所运行的任务是不存在关联性的。行全面支持。类别的寄存器与CPSR进行保存。之后将因此,uc/os—II在根本上满足了操作系从椎栈上下文中,我们能够准确看CmnCtxSw的标志程序片段进入到其中,统的精准性需要。出,Pc是人任

5、务执行的第一条指令。在它能够完成以下相关功能:LR中所存放的任务是返回地址,热能够4.I将当前任务的堆栈针保留到当前参考文献:将结束任务函数地址进行全面保管。也的任务模块当中,之后将用户扩展钩子[1]张静,张凯.实时操作系统能够将复位地址实现存放。这些功能的函数将其扩展功能在根本上加以实现。uC/OS—II在ARM7上移植的研究与实现实现完全依赖于相关应用环境。当R0在4.2将全局的变量进行全面更新,将[J].计算机工程与应用,2004,04:100—寄存的时候,所储存的是任务参数,在当前任务指针指向新的任务。并在新任102+1

6、53.CPSR中存放的为任务在运行时候,处理务中将堆栈寄存器的值进行全面恢复,[2]尹江会.嵌入式实时操作系统器原始状态。之后开始执行新的任务。uc/os—II在ARM中的应用研究[D].山3.OSStartHighRdy的相关实现5.时钟中断服务程序的相关实现东大学,2005.当该操作系统完全初始化之后,便在时钟发生中断现象的时候,处理[3]荣峰华,李仁发,李蕊,黄丽开始执行在相关系统内部最高优先任务。器会自动的跳转到主管中断服务的相关达.实时操作系统Toppers在ARM7上移对于首个任务,并不需要进行上下文保程序中,时钟中

7、断的程序主要是依靠函植的研究[J].计算机工程,2011,22:存过程,仅仅需要将任务的上下文进行数OSTIMETICK进行实现的。该函数能够234—236.恢复即可。在这个子程序中,第一使用在根本上实现系统时钟的相关处理工作,浅谈PLC在机场旅客登机桥中的应用龚跃(650211昆明长水机场机电设备部云南昆明)摘要:本文分析了PLC在机场旅客登机桥设备中的控制应用方法,并对PLC控制器配合人机界面、自动检测装置、电气控制线路等构成的旅客登机桥自动控制系统进行剖析,给出PLC对旅客登机桥的一些控制方法。关键词引言作为该控制系统的核

8、心控制器,一方面1.旅客登机桥主要部件及功能介绍旅客登机桥作为民用机场的一种特通过登机桥操作人员人为给予控制信号,旅客登机桥整体结构,如图1所示:种设备,为各种类型的飞机舱门与机场通过变频器或直接控制电机,实现行走、候机大楼门之间连接起掩护通道,以此转向、升降等

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