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时间：2020-09-01
《RobotArt轨迹颜色的含义与调整.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、使用RobotArt离线编程软件生成轨迹后会有三种颜色变化。1.红色：代表机器人无法达成该轨迹。原因：由于机器人的位置，零件的位置。导致机器人无法运动到该轨迹点。解决方法：调整机器人坐标位置，调整零件位置。2.黄色：代表该轨迹时机器人关节限位。原因:机器人关节运动到最大角度了。实际运行时可能会发生限位。解决方法：右单机选择轨迹调整->开始计算->调整紫色线的。使它避开黄色和红色区域。可以添加段点。这样紫色线容易调节。3.蓝色：代表正常的可实际运行的轨迹。
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