汽车机械基础习题集答案.doc

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1、参考答案第2章　机械的结构分析二、综合题1．n=7，pl=9，ph=1从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。2．（a）D、E处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B处滚子的运动为局部自由度；构件F、G及其联接用的转动副会带来虚约束。n=8，pl=11，ph=13．（c）n=6，pl=7，ph=3（e）n=7，pl=10，ph=04．（a）n=3，pl=4，ph=1因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。而要使机构具有确定的运动，必须使机构有1个自

2、由度（与原动件个数相同）。其修改方案可以有多种，下面仅例举其中的两种方案。n=4，pl=5，ph=1此时机构的自由度数等于原动件数，故机构具有确定的运动。　第3章　平面机构的运动分析1、解：2、解：1）计算此机构所有瞬心的数目K=N（N-1）/2=6（6-1）/2=15；2）如图所示，为了求传动比ω1/ω2，需找出瞬心P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13；3)根据P13的定义可推得传动比ω1/ω2计算公式如下：由于构件1、3在K点的速度方向相同，从而只和同向。3、由相对瞬心的定义可

3、知：所以方向为逆时针转向，（如图所示）。4、解：5、解：（1）把B点分解为B2和B3两点，运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小如下：方向^AB⊥AB向下//BC大小?w1´lAB?方向B→C⊥BCB→A⊥BC向下∥BC大小w32´lBC?w12´lAB2w3´vB3B2?（2）标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下：6、解：n’AB(B1,B2,B3)V1123ε3ω3大小　　？V1？方向　　┴AB水平//导路w3=VB2/LAB=pb2´mv/L

4、AB大小　w32LAB　？　0　0　?方向　//AB　^AB　　　//导路a3=aB2t/LAB=n’b2’´ma/LAB7、解：根据速度多边形判断如下：第一步：由pb方向得杆2角速度方向如图所示；第二步：把矢量c3c2绕ω2方向旋转90度得方向。8、解：在a)图机构中存在哥氏加速度，但在导杆3的两个极限摆动位置时，以及滑块2相对于导杆3的两个极限滑动位置时，哥氏加速度为零。这是因为前者的瞬时牵连转速为零，而后者的瞬时相对平动为零，均导致哥氏加速度瞬时为零；相应的机构位置图略在b)图机构中由于牵连运动

5、为平动，故没有哥氏加速度存在。9、解：10、解：方向⊥DC⊥AB向右⊥BC大小?w1´lAB?方向⊥AC⊥DC∥AC大小?w2´lDC?标出顶点如图所示。第4章平面连杆机构四、解：1)滑块的行程H、与之对应的曲柄两位置的夹角θ见下图；2)曲柄AB为主动件时，机构的压力角а与传动角γ见下图，当AB杆垂直于C’C”时会出现最小传动角γmin；3)因为滑块处于极限位置时，曲柄两位置的夹角θ≠0，故存在急回特性。4)当γ=0时才存在死点，只有当滑块为主动件时才会有γ=0，故当滑块为主动件时从动件AB处于AB’

6、及AB”两位置时为机构的死点位置。θ五、1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和（杆长条件）；最短杆必定为机架或连架杆（最短杆条件）。2)AB为主动件时，机构的压力角а与传动角γ见下图，当AB杆与CD杆在重叠共线时即AB杆在AB1、AB1两位置时最小传动角γmin为γ1、γ2之中的一个；3)因为滑块处于极限位置时，AB杆两位置的夹角θ≠0，故存在急回特性。4)当γ=0时才存在死点，只有当CD杆为主动件时才会有γ=0，故当CD杆为主动件时从动件AB处于AB’及AB”两位置时为机构的死点位

7、置。六、解：根据题意作图极位夹角θ=180°=180°×=20°在ΔADC中,AC=其中AD=100㎜,DC=75㎜,φ=45°故得AC=70.84㎜又=求得∠CAD=48.47°故∠CAD=∠CAD-θ=48.47°-20°=28.47°在ΔADC中，已知两边一角，三角形可解，求得AC=BC+AB=145.81㎜AC=BC-AB=70.84㎜解方程组得AB=37.49㎜,BC=108.33㎜七、解：a=240㎜，b=600㎜，c=400㎜，d=500㎜，a+b

8、最段杆1为连架杆，机构有曲柄存在；2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为440＜d＜760。第5章凸轮机构四、解：rb=(R+rr－e)=20mm五、解：六、八、九、第6章齿轮传动四、综合题3、解：,4、⒈)两轮的法面模数和法面压力角相等，两轮分度圆的螺旋角必须相等；齿轮2是右旋斜齿轮；螺旋线方向如图示；⒉)画出共6个分