蜗轮分度圆直径机械设计蜗杆传动课件.ppt

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1、垂直与交错轴齿轮传动1第11章　蜗杆传动§11-1蜗杆传动概述§11-2蜗杆传动的类型§11-3普通蜗杆传动的参数与尺寸§11-4普通蜗杆传动的承载能力计算§11-6圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计§11-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算2§11-1蜗杆传动概述作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。∑＝90°形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。1ω1所得齿轮称为蜗杆,而啮合件称为蜗轮。蜗杆2ω2蜗轮3改进措施：将刀具做成蜗杆状，

2、用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。点接触优点：传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。分度机构：i=1000,通常i=8～80缺点：传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。线接触41)传动比大，传递动力时i=10～80，分度机构或手动机构可达300，只传递运动时，i可达1000；2）结构紧凑，传动平稳，噪声小；3）当蜗杆导程角γ小于齿面间的当量摩擦角φv时，可以实现自锁；4）效率低（0.4～0.9），发热量大；传递功率可达200kW，但一般<50kW。5）为降低摩擦、减小磨损、提高齿面抗胶合能力，

3、蜗轮齿圈常用贵重铜合金（锡青铜）制造，成本高。蜗杆传动特点：5类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆§11-2　蜗杆传动的类型锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。6类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动§11-2　蜗杆传动的类型锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆

4、齿面的齿廓形状不同。根据齿廓曲线的不同，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆（ZA）渐开线蜗杆（ZI）法向直廓蜗杆（ZN）和锥面包络蜗杆（ZK）。普通圆柱蜗杆7类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动§11-2　蜗杆传动的类型锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为圆弧刀刃。传动特点：1）传动效率高，一般可达90%以上；2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5～2.5倍；3）结构紧凑。8类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动§11-2　蜗杆传动的类型锥蜗杆传

5、动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆γ阿基米德螺线2α阿基米德蜗杆单刀加工阿基米德蜗杆(ZA)9类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动§11-2　蜗杆传动的类型锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆阿基米德蜗杆(ZA)γ阿基米德蜗杆双刀加工αα阿基米德螺线10类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动§11-2　蜗杆传动的类型锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆渐开线蜗杆(ZI)渐开线蜗杆渐开

6、线基圆α11类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动§11-2　蜗杆传动的类型锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆γdx延伸渐开线αα车刀对中齿厚中心法面法向直廓蜗杆(ZN)12潘存云教授研制类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动§11-2　蜗杆传动的类型锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆法向直廓蜗杆(ZN)γdx延伸渐开线γ′2α车刀对中齿槽中心法面13类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动§11-2　蜗杆传动的类型锥

7、蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆(ZK)2αγ近似于阿基米德螺线是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣削或磨削，加工时工件作螺旋运动，刀具作旋转运动。砂轮γ类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动§11-2　蜗杆传动的类型锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆环面蜗杆传动特点：（1）传动效率高，一般可达85%～90%；（2）承载能力高，约为阿基米德蜗杆的2～4倍；（3）要求

8、制造和安装精度高。环面蜗杆15类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动§11-2　蜗杆传动的类型锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆锥蜗杆阿基米德蜗杆最常用16d蜗杆旋向：左旋、右旋(常用)β1γ1精度等级：对于一般动力传动，按如下等级制造：v1<7.5m/s7级精度v1<3m/s8级精度v1<1.5m/s9级精度判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。（1）同时接触的点数较多，重合度大；（2）传动比范围大，一般为10