昆明理工大学2017年硕士研究生招生入学考试试题（A卷）.doc

《昆明理工大学2017年硕士研究生招生入学考试试题（A卷）.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、昆明理工大学2017年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：816考试科目名称：自动控制原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一选择填空题（30个空，每空1.5分，共45分）

2、1.自动控制系统种类繁多。按其结构分为（）。A.前馈控制，反馈控制，复合控制B.滞后控制，超前控制，复合控制C.串联控制，并联控制，复合控制D.开环控制，闭环控制，复合控制2．传递函数是在（）下描述系统动态特性的数学模型。A.零初始条件B.零输入条件C.阶跃响应D.典型输入3．复合控制基本上具有两种形式：（）和（）。A.按参考输入前馈补偿的复合控制B.按扰动前馈补偿的复合控制C.按输入量前馈补偿的复合控制D.按输出量前馈补偿的复合控制4．自动控制系统的数学模型是以系统输入输出特性的多种形式表示，大体可归

3、纳为（）和（）两类。A.传递函数B.动态结构图C.描述化数学模型D.图示化数学模型5．线性系统满足()和()。A.代数和B.叠加性C.齐次性D.代数积6.线性系统稳定的充分必要条件是（）。A.特征方程的根全部具有负实部B.特征方程的根全部在单位圆内C.劳斯表第一列元素全部是正的D.劳斯表第一列元素全部不变号7．的原函数为（）。第5页共5页A.B.C.D.8．如果闭环系统特征方程的各项系数均大于零，则用劳斯表判断线性系统稳定性的充分条件是（）。A.特征方程的根全部具有负实部B.特征方程的根全部在单位圆内C

4、.劳斯表第一列元素全部都是正的D.劳斯表第一列元素非零9．特征方程为的系统状态是（）。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.条件稳定10．一阶系统的时间常数是（）,单位阶跃响应调节时间可能是()，超调量是（）。A.B.C.6D.011．典型二阶系统的稳态位置误差系数是()，稳态速度误差系数是（)。A.0B.1C.2D.∞12．选择增加合适的开环零点，可使根轨迹生产向左变化的趋势，从而改善系统的()和()。A.阻尼性B.稳态误差C.稳定性D.快速性13．最小相位环节系统的对数幅频特性和对数相频特性之间具有唯一

5、的对应关系。在足够宽的频率范围内，其对数幅频特性渐进线的斜率（）对应相频特性的相位（趋于）（）。A.dB/十倍频B.dB/十倍频CD.14．如果开环系统是稳定的，那么闭环系统稳定的频域条件是：当由变到时，开环频率特性在复数平面的轨迹（）这一点。A.顺时针包围B.逆时针包围C不包围D.通过15．增益裕量表示系统达到临界稳定幅值还可（）的倍数。A.放大B.缩小C.增加D.减小16．串联超前校正会使开环系统的截止频率增加，高频幅值增加。则闭环系统的响应速度（），抗干扰能力（）。A.变快B.变慢C.增强D.降低

6、17．滞后-超前校正可进一步改善系统的（）和（）。A.稳态性能B.稳态误差C.动态性能D.快速性第5页共5页18．函数的Z变换是（）。A.B.C.D.19．描述函数法常用于分析非线性环节具有（）特性的非线性系统的()。A.工作状态B.稳定性C.奇对称D.偶对称二、理论分析与基本计算(6小题，共75分)1．给出自动控制系统一般结构图，标明每一个组成环节。（10分，每个环节1分，结构图完整正确3分）2.试用结构图化简方法求下图所示系统的传递函数。（10分）（12分）3.控制系统如图所示，系统单位阶跃响应的峰

7、值时间为2s，超调量为4.3%，求k，T值。（14分）4.单位负反馈系统的开环传递函数,绘制K从0到+∞变化时系统的闭环根轨迹图，并分析说明系统的稳定性。（15分）5.已知系统开环传递函数，开环幅相频率特性曲线如图示，曲线与负实轴相交于，试讨论单位负反馈系统的闭环稳定性。（15分）第5页共5页6.求下图两个非线性特性并联后的等效特性，再根据等效特性求描述函数。（9分）已知：带死区的单值继电特性描述函数死区特性的描述函数三、综合题（2小题，共30分）1.单位负反馈系统的对象传递函数为，若使系统的稳态速度误

8、差系数为20，相位裕量不小于，增益裕量不小于10dB，加入串联校正装置能否使系统达到要求？。（18分）第5页共5页2.设闭环离散系统如图6所示。试分析系统的稳定性，并确定K值的稳定范围。（12分）第5页共5页