步进电动机传动控制系统.ppt

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1、13.步进电动机传动控制系统13.1步进电动机13.2步进电动机的环形分配器本章内容安排：第13章步进电动机传动控制系统重点和难点重点：（1）根据步进电动机的结构和通电方式设计出不同的环形分配器；难点：（1）步进电动机的不同结构，不同脉冲分配方式及运行性能；（2）分析和设计简单的步进电动机驱动程序；（3）掌握步进电动机的主要性能指标。第13章步进电动机传动控制系统13.1步进电动机步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件步距角β，每当输入一个电脉冲，电机转过一个固定的电

2、角度。控制输入脉冲数量、频率及电动机各相绕组的接通顺序，便可得到各种需要的运行特性。第13章步进电动机传动控制系统13.1步进电动机13.1.1步进电动机的结构与工作原理图示步进电机，定子上有6个磁极，每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子上装有四个凸齿。结构上分定子和转子两大部分分反应式和永磁式第13章步进电动机传动控制系统13.1步进电动机13.1.1步进电动机的结构与工作原理A-B-C-A顺序通电，转子按顺时针方向一步一步转动。每换接一次，转子就转过一个步距角。换接三次，磁场旋转一周，转子转

3、过一个齿距。欲改变旋转方向，只需改变通电顺序即可第13章步进电动机传动控制系统13.1步进电动机13.1.1步进电动机的结构与工作原理步进电动机的转速既取决于控制绕组通电的频率，也取决于绕组的通电方式。三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍和双三拍等通电方式。单双拍运行A-AB-B-BC-C-CA-A6拍第13章步进电动机传动控制系统13.1步进电动机13.1.2实用的小步距角步进电动机步进电动机的转速既取决于控制绕组通电的频率，也取决于绕组的通电方式。三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍和双三拍等通

4、电方式。第13章步进电动机传动控制系统13.1步进电动机13.1.2实用的小步距角步进电动机——齿距——相数若齿数为Z，则齿距为——转子齿数——状态系数K=1、2——拍数N=Km按三相单双六拍运行，则步距角为第13章步进电动机传动控制系统13.1步进电动机13.1.2实用的小步距角步进电动机步进电动机的Z=40，按三相单三拍运行，则步距角为步进电动机的转速——通电频率步距角用弧度表示第13章步进电动机传动控制系统13.1步进电动机13.1.3步进电动机的分类第13章步进电动机传动控制系统13.2步进

5、电动机驱动电源的环形分配器13.2.1硬件环形分配器步进电动机传动控制系统框图第13章步进电动机传动控制系统13.2步进电动机驱动电源的环形分配器13.2.1硬件环形分配器第13章步进电动机传动控制系统13.2步进电动机驱动电源的环形分配器13.2.1硬件环形分配器第13章步进电动机传动控制系统13.2步进电动机驱动电源的环形分配器13.2.2软件环形分配器单片机环形分配器系统结构图第13章步进电动机传动控制系统13.2步进电动机驱动电源的环形分配器13.2.2软件环形分配器三相步进电动机常见的几种

6、工作方式第13章步进电动机传动控制系统思考题习题13.1、13.4、13.5、13.12