PLC编程-梯形图课件.ppt

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1、华中数控培训讲义·PLC编程梯形图梯形图界面梯形图界面由显示框、提示栏和菜单组成菜单显示框提示栏显示框一个完整的梯形图是由多个模块组成。每个模块由18行，每行12列组成。在显示框内显示的是梯形图的一个模块。使用按键PageUp和PageDown可以在梯形图的各个模块之间进行切换。显示框在显示框中白色的区域是当前选中的位置。将用于对梯形图的编辑。使用上下左右按键可以改变当前选中的位置按下右键提示栏当进行编辑或生成程序时，如果出现错误，将在提示栏中显示。出现编辑错误梯形图有错误，不能生成程序菜单介绍梯形图主菜单由元件、常用

2、元件、数学运算、模块、编辑、保存、生成程序和退出组成。元件、常用元件、数学运算、模块菜单用于在梯形图上增加元件。编辑用于删除元件以及对行和模块的操作。保存用于保存当前梯形图。生成程序用于将当前梯形图编译成可执行的plc文件。退出是退出当前软件。元件菜单介绍右翻页左翻页元件菜单中包括加入串联线、竖线、常开、常闭、逻辑真、逻辑输出、置位输出、复位输出、逻辑取反元件和删除竖线功能返回主菜单常用元件菜单介绍常用元件菜单包括加入定时器、计数器、升沿触发、降沿触发、等于、不等于、大于、小于、大于等于和小于等于功能。数学运算菜单介绍

3、数学运算菜单包括加入赋值、左移、右移、加、乘、与非、位与、位或、与、或、取反和异或功能。模块菜单介绍模块菜单包括加入波段输入、波段输出、模式设置、控制、回零控制、绝对移动、相对移动、轴点动、旋转控制、主轴DA、修调、步进、轴控制、MST完成、恒线速、主轴检测、INIT完成、PLC1完成和PLC2完成功能。编辑菜单介绍删除元件：删除当前选中元件。删除竖线：删除当前竖线。删除行：删除当前一行。插入行：在当前行前插入一行。前插模块：在当前模块前出入一个模块。后插模块：在当前模块后出入一个模块。删除模块：删除当前的模块。副窗口

4、按下Alt+P键将打开梯形图副窗口。在副窗口中显示到当前机床坐标、主轴转速、当前刀号和目的刀号。当前刀号目的刀号机床坐标主轴转速增加元件举例在梯形图中增加元件需要先选中需要增加元件的位置。再在菜单中找到需要加入的元件。按下按键后就可以将元件加入到指定位置。选中的位置需要加入的元件删除元件举例在梯形图中选中需要删除的元件。按下菜单中的删除元件按键或面板上的删除键就可以删除元件。按下删除键功能模块参数编辑选中需要编辑的元件，按下回车键就可以进行编辑参数。编辑完成后再按下回车将保存参数，Esc键将不保存参数在编辑时，按下Ta

5、b键将切换到此元件的另一个编辑框。Tab生成程序在梯形图编辑完成后，就可以生成程序。按下菜单中的“生成程序”键。如果梯形图中存在问题，则将在提示框中显示错误信息。生成程序当梯形图没有问题时，将会编译梯形图，并生成新的PLC程序。PLC生成后，回到梯形图软件。新PLC在梯形图中立刻生效。梯形图实时跟踪在梯形图中通过不同的颜色来实时反映各元件的状态。红色的元件即表示此元件导通。元件导通元件断开举例1左图是一个按下面板上自动（或手动）按键时，点亮自动（或手动）灯，并且自动与手动灯互锁的程序。举例1按下自动键（X30.0)时，

6、X30.0有效，通道1导通，点亮自动灯（Y30.0)。松开自动键时，X30.0无效，通道1断开，但通道2导通，继续点亮自动灯。通道1通道2举例1按下手动键（X30.1)时，X30.1有效，通道3导通，点亮手动灯（Y30.1)。通道2被断开，熄灭自动灯（Y30.0)。松开手动键时，X30.1无效，通道3断开，但通道4导通，继续点亮手动灯。通道2通道3通道3通道4举例2这是一个实现冷却功能的梯行图。取得冷却键（X30.5)的上升沿时，执行功能模块XOR（r0=r0^1）,改变r0.0的状态。在根据r0.0设置冷却灯（Y30

7、.5)。举例2注意：左图在逻辑上也是实现冷却的功能。但由于此plc是顺序执行（按元件1~6执行）并立即生效。所以在按下冷却键后，如果元件3有效，Y30.5将被置0，但继续向下执行时，元件5又被导通了，Y30.5又被置1。在编写梯形图时要避免出现这种情况。123456梯形图程序介绍整个梯形图分为3部分，初始化、plc1和plc2。初始化部分只在程序开始时执行一次，plc1部分每8ms执行一次，plc2部分每128ms执行一次。在梯形图中通过init完成、plc1完成和plc2完成3种元件来划分这3部分。在编写过程中，应将

8、立即处理的功能（如急停、限位）放在plc1中，不需要立即处理的（如点灯）放在plc2中。init完成plc1完成plc2完成梯形图程序介绍梯形图程序介绍在梯形图每个模块中，都有一个模块头，用于标识此模块的作用。在编写梯形图时，应将完成同一个功能的梯形图放在一个模块中，并在模块头中加上功能注释。模块头模块头功能注释功能注释梯形图判断