PLC编程星三角降压启动控制课件.ppt

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1、项目三三相异步电机Y/△降压起动的PLC控制目标：掌握PLC控制系统设计的一般工作流程，掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程应用以及基本指令的编程应用。电动机Y/△降压起动电气原理图自己设计程序1、写出控制逻辑关系；2、选定输入/输出设备；3、分配I/O地址；4、画出I/O接线图；5、编PLC程序。3、把I/O设备与PLC对应相连常闭按钮处理原则是什么?实训时怎么接线？注意：此图中哪些点在实训接线中找不到？2.相关知识——定时器TM、辅助继电器R1．定时器指令：TMTML以0.001s为最小时间单位的定时器；TMR以0.01s为最小时间单位的定时器。TMX以0.1s为最小时间

2、单位的定时器。TMY以1.0s为最小时间单位的定时器。定时器的工作原理为：定时器为减1计数。当程序进入运行状态后，输入触点接通瞬间定时器开始工作，先将设定值寄存器SV的内容装入过程值寄存器EV中，然后开始计数。每来一个时钟脉冲，过程值减1，直至EV中内容减为0时，该定时器各对应触点动作，即常开触点闭合、常闭触点断开。而当输入触点断开时，定时器复位，对应触点恢复原来状态，且EV清零，但SV不变。若在定时器未达到设定时间时断开其输入触点，则定时器停止计时，其过程值寄存器被清零，且定时器对应触点不动作，直至输入触点再接通，重新开始定时。简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时器以R、X、Y

3、所规定的时间单位对预置值作减计数，预置值减为0时，定时器导通，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。举例例题说明：当X0接通时，定时器开始定时，10秒后，定时时间到，定时器对应的常开触点T1接通，使输出继电器Y0导通为ON；当X0断开时，定时器复位，对应的常开触点T1断开，输出继电器Y0断开为OFF。注意事项1)TM指令是减法计数型预置定时器，参数有两个，一个是时间单位，即定时时钟，可分为3种，R=0.01s，X=0.1s，Y=1.0s；另一个是预置值，只能用十进制，编程格式为K加上十进制数，因此，取值范围可表示为K1~K32767。这样，定时时间就可以根据上述两个参数直接计算出来，即

4、定时时间=时间单位×预置值也正是由于这个原因，TMR1K1000、TMX1K100、TMY1K10这三条指令的延时时间是相同的，都是10秒，差别仅在于定时的时间精度不同。对于这个例子，由于只用到定时结果，采用上述任何一种写法都可以。2)定时器的设定值和过程值会自动存入相同编号的专用寄存器SV和EV中，因此可通过察看同一编号的SV和EV内容来监控该定时器的工作情况。采用不同的定时时钟会影响精度，也就是说，过程值EV的变化过程不同。3)同输出继电器的概念一样，定时器也包括线圈和触点两个部分，采用相同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在同一个程序中，相同编号的定时器只能使用

5、一次，即设置一次，而该定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。4)在FP0系列中，初始定义有100个定时器，编号为T0~T99，通过系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数。5)由于定时器在定时过程中需持续接通，所以在程序中定时器的控制信号后面不能串联微分指令。6)在实际的PLC程序中，定时器的使用是非常灵活的，如将若干个定时器串联或是将定时器和计数器级联使用可扩大定时范围，或将两个定时器互锁使用可构成方波发生器，还可以在程序中利用高级指令F0(MV)（高级指令见本章的第三节）直接在SV寄存器中写入预置值，从而实现可变定时时间控制。(ａ)振荡电路梯形图当X0接通时，输出Y

6、0以1S周期闪烁变化（如果Y0是蜂鸣器，则停0.5S，响0.5S，交替进行），波形如图5-33（b）所示。改变Ｔ0、T1的设定值，就可以调整脉冲宽度。（2）FP0系列PLC的辅助继电器R定时器线圈的驱动信号为长信号，若X0的外部设备是按钮，该如何处理？这就需要用到PLC的内部编程元件—辅助继电器Ｒ。辅助继电器在PLC内部，不能直接对外输入、输出，但经常用作状态暂存、中间运算等。辅助继电器也有线圈和触点，其常开和常闭触点可以无限次在程序中使用但不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动器必须由输出继电器进行。辅助继电器采用字母R表示，并以十六进制地址编号。辅助继电器按用途分为以下几类：1）通

7、用辅助继电器FＰ0中的通用内部辅助继电器共1008个，地址范围R0~R62F。可以单个使用，形式如R0、R3B等，也可以由16个组成一个单元使用，形式如WR0、WR15等。2）特殊辅助继电器特殊辅助继电器也叫专用内部继电器，每一个都有专门的用途，这类继电器只能单独使用，且只能使用触点，不能使用线圈，地址范围R9000~R903F。（a）辅助继电器应用举例梯形图编程可以编写出几种梯形图？2．计数器指令：CT、F118(UDC)CT指令是一个减计数型的预置计数