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时间：2020-07-28
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1、1.与轴相关的坐标系每个机器人单轴可以自由转动2.全局坐标系原点在机器人的底脚里3.BASE坐标系原点在需要加工的工件上4.工具坐标系原点在工具上2005.11.25一汽-大众二厂焊装维修中心A1，A2，A3为基轴A4，A5，A6为手轴如果A4，A6位于一条直线上，则必须把坐标系转换成与轴相关的坐标系，然后运行A5，否则A4可能被关断。2005.11.25一汽-大众二厂焊装维修中心与轴相关的坐标系2005.11.25一汽-大众二厂焊装维修中心全局坐标系2005.11.25一汽-大众二厂焊装维修中心BASE坐标系2005.11.25一汽-大众二厂焊装维修中心工具坐标系2
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