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时间:2020-07-26
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1、PLC基础及应用第二章可编程序控制器工作原理和结构特点2.1可编程序控制器的工作原理2.2可编程序控制器的性能指标2.3可编程序控制器的编程语言2.4三菱FX2N系列PLC介绍本章主要内容2本章学习要求掌握各种低压电器元器件,PLC的工作原理,编程语言及三菱FX2N系列的结构特点了解可编程序控制器的性能指标及编程语言的分类3交流接触器中间继电器时间继电器热继电器熔断器主令电器电动机启动电气原理图开关量逻辑功能的实现预备知识4交流接触器作用:用来接通或断开电动机或其他设备的主电路。构成:技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。触头系统:主触头、辅助触头常开触头(动合触头)常闭触头(动断触
2、头)电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统:灭弧罩及灭弧栅片灭弧5线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机~380~~动作过程:线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源6M3~动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~220~380~~7接触器的有关符号:主触点-用于主电路(流过的电流大,需加灭弧装置)辅助触点-用于控制电路(流过的电流小,无需加灭弧装置)KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM8中间继电器KAKAKA线圈常开触头常闭触头中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别:接触器的主触点可以通过大电流;继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只能通
3、过小电流。所以,继电器一般用于机床的控制电路中。9时间继电器作用:时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起,经过一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时控制。按工作原理分空气阻尼式电磁式电动式电子式等。按延时方式分通电延时型断电延时型数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。10时间继电器的文字符号和图形符号a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一般线圈符号b)通电延时线圈c)断电延时线圈d)延时闭合的动断触点e)延时断开的动断触点f)延时断开的动合触点g)延时闭合的动断触点h)瞬时动合触点i)瞬时动断触点11作用:热继电器是一种利用电流的热效应
4、来切断电路的保护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及断相保护,以防电动机过热而烧毁。热继电器型式:双金属片式:利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作热敏电阻式:利用电阻值随温度变化而变化的特性制成易熔合金式:利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作12发热元件I常闭触头双金属片工作原理:发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。扣板结构:由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。13热继电器的符号发热元件串联在主电路中,主触头串联在控制电路中,辅助触头常闭触头FRFR14作用:短路和严重
5、过载保护(供电线路和电气设备)分类:熔断器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器151)熔体:既是感测元件又是执行元件,安装在被保护的电路中。低熔点的金属材料(铅、锡、铜、银及其合金)丝状、带状、片状。2)熔管(安装溶体的外壳):安装熔体和在熔体熔断时灭弧。组成:工作原理:电流热效应1)正常:i=ie→温度<熔点→熔体不熔断2)短路:i>>ie→温度>熔点→熔体熔断→切断电路16熔断器图形符号17主令电器主要用于接通、分断电路,用于发送控制指令的电器按钮行程开关接近开关万能转换开关继电器类型:18控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路
6、符号SB复合按钮电路符号SB分类:19按钮种类:1)颜色:红—停止、急停绿—起动黑—点动黑白(白色、灰色)-启动、停止交替动作蓝色-复位2)结构:蘑菇—急停指示灯式—指示钥匙—安全平钮—一般按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。20行程开关作用:用来控制某些机械部件的运动行程和位置或限位保护。结构:行程开关是由操作机构、触点系统和外壳等部分成。结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。常开(动合)触头SQ常闭(动断)触头电路符号SQ21(b)示意图未撞击撞击(a)外形图外形图和结构:22万能转换开关23接近开关24KM自锁自锁的作用KMSB2M3~ABCKMFU
7、QSB1起动按钮停车按钮鼠笼式电动机直接起动控制电路按下按钮(SB2),线圈(KM)通电,即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机连续运转。主电路控制电路25可编程控制器编程器输出单元电源中央处理器CPU系统程序存储器ROM用户程序存储器RAM输入单元利用PLC实现控制功能原理26KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR异步机的直接起动+过载保护发热元件热继电器触头27预备知识ABM&ABMa)与AMB≥1ABMb)或AM≥
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