海德汉光栅尺调试.doc

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1、光栅尺调试增加第二测量回路及增加光栅尺功能1.PLC程序修改DB3x.DB1.5=0,DB3x.DB1.6=1第二测量回路生效。机床数据MD30200=22.N30200$MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1N31000$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31010$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02N31040$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060$MA_REFP_

2、MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500如果为带距离编码的光栅尺:3.PLC程序修改DB3x.DB1.5=0,DB3x.DB1.6=1第二测量回路生效。4.机床数据MD30200=2N30200$MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1N31000$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31040$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1MD34200ENC_REFP_MODE=3N31010$MA_ENC_GR

3、ID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04;光栅尺分辩率MD34310ENC_MARKER_INC=0.04;两个零脉冲之间的差值MD34300ENC_REFP_DIST=80:两个零脉冲之间的距离N34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80;找参考点的最大距离MD34320ENC_INVERS[1];=0光栅尺与机床同方向=1光栅尺与机床反方向MD34000REFP_CAM_IS_ACTIVE=0绝对光栅尺:5.机床数据MD30200=2N30200$MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240$MA_ENC_TYPE

4、[1,AX1]=4N31000$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31010$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02型号来定N31040$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500MD34200ENC_REFP_MODE=0MD34102REF_SYNC-ENC=1MD1030=18H标定的步骤:和802D一样如果是光栅回零的话,请参考以下以下方法:如果你的光栅

5、尺是带距离编码参考点标志的光栅尺的话(一般海德汉光栅尺后面带C标志的都有此功能),回参考点就不需要回零开关,参数设定如下:1、34200=3光栅尺使用类型2、34300[1]=20mm直线光栅尺标准参考点标志栅格间距(LS486C为20mm)3、34060[1]=40返回参考点最大移动距离=2倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4、34000=0不使用进给轴返回参考点凸轮,即不用返回参考点减速开关信号(DB31.DBX12.7)5、34090=XXX返回参考点偏移值6、34310[1]=0.020光栅尺信号节距(LS486C为0.020mm)希望对你有参考价值!

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