锅炉汽包水位三冲量控制系统系统仿真课程设计.doc

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1、科技大学本科生课程设计论文题目：锅炉汽包水位三冲量控制系统仿真学生：xxxx学号：xxxx专业：xxxx班级：xxxx指导教师：x时间：2013年12月8日目录第一章汽包水位控制的概述21.1锅炉汽包水位的动态特性31.1.1给水流量W对汽包水位H的影响31.1.2汽包水位在蒸汽流量D扰动下的影响4第二章三冲量串级给水控制系统设计52.1单冲量水位控制系统的介绍52.2双冲量水位控制系统的介绍62.3三冲量汽包水位控制原理62.3.1三冲量控制方案之一72.3.2三冲量控制方案之二82.3.3三冲量控制方案之三9第三章汽包三冲量控制算法的MATLAB仿真设计11

2、3.1控制系统模型图的绘制113.1.1Simulink模块的调用113.1.2PID子系统的建立以及封装113.2PID控制器的参数整定13第四章总结16参考文献17第一章汽包水位控制的概述在锅炉控制工艺中，保持汽包水位在一定围是锅炉稳定运行的重要指标。炉膛负压保持在一定围。如果水位过低，则由于汽包的水量较少，而负荷却很大，水的汽化速度又快，因而汽包的水量变化速度很快，如不及时控制，就会使汽包的水全部汽化，导致锅炉烧坏或爆炸；水位过高会影响汽包的汽水分离，产生蒸汽带水现象，会使过热器管壁结构导致破坏。汽包水位控制的任务是使锅炉给水量始终跟着蒸发量，维持汽包水位

3、在锅炉生产允许的围。汽包及蒸发管储存着蒸汽和水，储存量的多少，是以被控制量水位表征的，通常情况下汽包的流入量是给水量，流出量是蒸汽量，当给水量等于蒸汽量时，汽包水位就恒定不变。引起水位变化的主要扰动式蒸汽流量和给水量的变化。当蒸汽流量突然增大，汽包压力将急剧下降，饱和水将快速蒸发，使得饱和水中产生大量的汽包致使水位上升，而此时给水量并没有增加。这就是锅炉的“虚假水位”现象，此时的水位并不能代表锅炉中水位真实情况。因此，我们有必要对汽包的水位进行控制，将其严格控制在规定的围。1.1锅炉汽包水位的动态特性锅炉汽水系统如图所示，锅炉在运行的过程中，由于负荷、燃烧状况、

4、给水流量等诸多干扰因素的影响；所以锅炉汽包水位是经常变化的。其中影响汽包水位的主要因素有：（1）来自给水管道和给水泵方面的压力，包括给水压力以及调节阀开度等的变化；（2）来自蒸汽负荷的扰动，包括主蒸汽调节阀开度、蒸汽管道阻力等的变化。分析汽包水位的动态特性，确定给水自动控制系统设时如何考虑这些扰动因素，是设计给水自动控制系统的主要依据。1.1.1给水流量W对汽包水位H的影响汽包水位在给水流量W扰动下的动态特性给水流量W的扰动是影响汽包水位的主要因素，它来自控制侧，属于部扰动。给水流量W作阶跃变化时，锅炉的水位H变化的阶跃响应曲线如图1.1所示。图1.1给水流量扰

5、动下水位的阶跃响应曲线图中当给水量增大时，由于给水温度必然低于锅炉的汽包饱和水温度，所以需要从饱和水中吸取一部分的热量，因此导致汽包液体温度的下降，进而使水位下的气泡减少。只有在水位下气泡容积变化达到平衡后，管道给水量的增加才与水位成正比例地增大。在图1.1中阶跃响应曲线的初始阶段中，水位的增加比较缓慢，可用实验特性来近似描述，因为当给水量的突变使得汽包水位经过一定的时间滞后才会增加，所以用来表示滞后时间。根据上面的分析，若给水温度过低，则从饱和水中吸收的热量要多些，所以时间滞后也会相应的变得大一些。1.1.2汽包水位在蒸汽流量D扰动下的影响蒸汽流量D的扰动主要

6、来自汽轮发电机组功率或外界用汽负荷的变化，属于外部扰动，所以汽包水位在外部蒸汽流量干扰下变化的阶跃响应曲线如图1.2所示。图1.2蒸汽流量扰动下水位的阶跃响应曲线当负荷设备的用汽量突然增加时，单从物料不平衡的角度考虑，汽包中的蒸发量大于给水量，汽包水位的变化应如图1.2中H1所示直线下降。但实际显示出的水位变化如图1.2中H所示水位不但不下降，反而迅速上升，这就是我们常说的“虚假水位”现象。这种情况是由于当炉的蒸发量突然增加时，瞬间导致汽包压力下降，沸腾加剧，水面下的汽泡容积增加得很快，汽包水位上升，当汽泡容积与负荷相适应达到稳定后，水位就随物的不平衡关系的变化

7、而开始下降。其中H2曲线代表着水面下汽泡容积的增加而使水位的变化，实际的液位变化曲线H相当于是H1和H2合成的。当蒸汽流量突然减小时，水位变化则是先下降再上升。在实际的工业锅炉中，虚假水位的变化幅度与锅炉的规模有着直接的关系，例如一般的100-300T/H高压锅炉来说，当负荷变化10%的时候，其虚假水位可达30-40mm左右，因此在实际的控制方案当中应该将其考虑在。第二章三冲量串级给水控制系统设计在设计锅炉汽包水位控制系统时，其中的变量为汽包水位，操纵变量是管道的给水流量。主要的干扰变量有以下四个：（1）给水方面的干扰。如给水压力、减温器控制阀开度变化。（2）蒸

8、汽用量的干扰。包括管路阻