现场总线技术-1-概述.pdf

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1、现场总线技术FieldbusTechnology课程简介教学学时:24选用教材:《现场总线技术》刘泽祥主编参考教材:《现场总线技术及其应用》阳宪惠主编《现场总线控制网络技术》雷霖主编《现场总线控制》周明主编先修课程:数据通信与网络、PLC、集散控制系统课程简介特点:涉及工程概念和设计方法的内容较多,理论内容较少(技术规范多,公式推导少)重点:设计与应用主要介绍的总线类型:Profibus考核方式出勤平时作业30%随堂测试结课考试70%第1章现场总线技术概述现场总线是20世纪90年代发

2、展形成的;现场总线是目前自动化领域研究和应用的热点之一;现场总线控制系统是现场总线与控制系统的集成FieldbusControlSystem用于过程自动化、制造业自动化、楼宇自动化、家庭自动化等领域的现场设备互连的通信网络。本章重点内容1.1自动控制系统的发展及体系结构1.2DCS结构及分类1.3现场总线控制系统1.4FCS与DCS1.5现场总线技术的现状及发展1.1自动控制系统的发展及体系结构现场总线技术是为了满足控制(测控)系统向数字化发展的需要而产生的。数字化的优点:信息量更丰富

3、控制系统的4个发展阶段:模拟仪表控制系统;直接数字控制系统;集散控制系统;现场总线控制系统1.1自动控制系统的发展及体系结构(1)模拟仪表控制系统AnalogControlSystem出现于20世纪50年代之前基地式仪表:简单测控功能单元组合式仪表:统一的模拟信号,0.02~0.1MPa,0~10mA,1~5V,4~20mA典型的单回路控制系统:控制算法简单1.1自动控制系统的发展及体系结构模拟仪表控制系统AnalogControlSystemREUY模拟调节仪表执行器被控对象+-测量变送仪

4、表常规模拟单回路调节(控制)系统调节仪表:输入输出测量仪表:输出4~20mADC执行器:输入1.1自动控制系统的发展及体系结构(2)直接数字控制系统DirectDigitalControlSystem出现于20世纪60年代初随着计算机的发展和普及而得到应用多回路控制:控制功能增强,算法先进执行机构、测量变送仪表仍采用模拟量(4~20mA)需要模/数(A/D)、数/模(D/A)转换计算机控制生产过程1.1自动控制系统的发展及体系结构(2)直接数字控制系统DirectDigitalContro

5、lSystem操作台AI、DI计算机AO、DO测量变送被控对象执行机构•用计算机代替模拟控制仪表•可实现复杂控制算法和协调控制•缺点:控制功能集中导致危险性加大1.1自动控制系统的发展及体系结构(3)集散控制系统DistributedControlSystem出现于20世纪70年代中期随着大规模集成电路和微处理器的发展和成熟而得到应用控制功能分散到多个子系统(控制站)组成:包括过程控制站、操作站(人机界面)和通信系统集中操作、分散控制---集散控制系统1.1自动控制系统的发展及体系结构(3)集散控

6、制系统DistributedControlSystem操作站系统结构操作站通信接口通信介质(线路)通信系统<---数字信号--->通信接口通信接口过程控制站过程控制站1过程控制站n测量执行<---模拟信号--->测量执行被控对象1被控对象n1.1自动控制系统的发展及体系结构(3)集散控制系统DistributedControlSystemDCS的缺点:是数字模拟混合系统;-现场仪表使用模拟信号互换性差-标准不统一成本高。1.1自动控制系统的发展及体系结构(4)现场总线控制系统FieldbusCo

7、ntrolSystem出现于20世纪90年代后期在DCS的基础上进一步数字化控制功能进一步向下(现场设备)分散用串行数字化接口代替测量变送仪表和执行机构的模拟量接口(4~20mA)双向通信方式使传输的信息量大大丰富1.1自动控制系统的发展及体系结构(4)现场总线控制系统FieldbusControlSystem操作站通信接口监控网络通信接口现场总线接口现场总线控制回路1.1自动控制系统的发展及体系结构(4)现场总线控制系统FieldbusControlSystemFCS的新特征FCS用现场总线替

8、代DCS中的I/O总线,并且直接用于生产现场;FCS用现场总线数字仪表替代DCS中的现场模拟仪表,实现更复杂的功能。1.1自动控制系统的发展及体系结构传统控制系统的主要缺点(1)信息集成能力不强控制器与现场设备之间通过I/O连线连接,传送4~20mA模拟量信号或24VDC开关量信号,并以此监控现场设备。控制器获取信息量有限,如设备参数、故障记录等有用数据很难得到。(2)系统开放性、可集成性差除现场设备采用标准的

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