全新奥迪A6L上市服务培训 ——驾驶辅助系统.pdf

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1、全新奥迪A6L上市服务培训——驾驶辅助系统内容►图像处理系统►第二代驻车转向辅助系统►周边显示系统►带车周摄像机的驻车辅助系统►休息建议2A1TA9101DR06学习目标学员应能够…►阐述影像系统各部件功能►阐述第二代驻车转向辅助系统功能及特征►阐述环绕显示的特征►了解带车周摄像机的驻车辅助系统的功能►了解休息建议的功能3A1TA9101DR06影像处理系统影像处理特征J851►供应商罗伯特·博世有限公司►诊断通过8E–图像处理控制单元►功能范围图像捕捉,集主动成车道（ALA）保持功能J852►供应商罗伯特·博世有限公司►诊断通过85–摄像机控制单元►功能范围识别汽车前方

2、图像，并将图像传给图像处理控制单元5A1TA9101DR06图象处理系统图象处理系统一览装备摄像头控制单元图象处理控制单元J852J851主动车道保持辅助系统√√带Stop&Go功能自适应定速巡航√√6A1TA9101DR06图像处理功能一览无级平顺大灯照明识别起步监控到在范围内的车辆在车速范围内，紧急制动的车辆识别功能奥迪车道保持辅助系统的车道识别功能7A1TA9101DR06图像处理驾驶员辅助系统的组合使用J769J428J852J851J770J850奥迪车道保持辅助系统奥迪变道辅助系统车距控制系统(ACCStop&Go)前部预碰撞安全系统后部预碰撞安全系统8A1T

3、A9101DR06图像处理图像处理单元的硬件雷达个长距离单通道影像雷达底板总成摄像头影像处理控制单元左置方向盘副驾驶员侧9A1TA9101DR06图像处理图像处理单元联网影像处理控制单元扩展摄像头识别到在无级平顺大自适应巡航灯照明范围内的车辆的起动监控当车速低于紧急制动的时，车道保持和主动车车辆识别功能道保持识别车道10A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统（Audiactivelaneassist）与奥迪车道保持辅助系统（Audilaneassist）的区别与奥迪车道保持辅助系统（Audilaneassist）的区别:系统的转向干涉方式系统模式1:帮助司机将车辆

4、保持在车道中心处系统模式2:帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道方向盘振动由改进的电机来产生可以在MMI上关闭方向盘振动这种系统警告该功能的主控制单元是图象处理控制单元J85111A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统（Audiactivelaneassist）系统模式在转向干预“晚”这个系统设置时状态在转向干预“早”这个系统设置时状态帮助驾驶员，使之不致因疏忽而将车驶离车该模式通过持续不断的转向转向介入（转向干道涉），来帮助司机将车辆保持在车道中心处。也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当然是先应在MMI中激活这个功能）然

5、是先应在MMI中激活这个功能）车在交货时，该模式作为基本设置已经在MMI驾驶员可在MMI上设置该模式中预先设定好了12A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统（Audiactivelaneassist）设置设置:转向干预时刻点设置:振动警告系统的打开和关闭13A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统（Audiactivelaneassist）辅助功能MMI操作时的系统响应信息电子系统控制单元1-J794将MMI上的操作信息通知控制单元J851在操纵MMI期间，转向干预会提早进行的，且转向干预力矩也较大在操纵MMI期间，振动警报会提前手脱离方向盘（脱把行驶）时的

6、系统响应转向助力控制单元J500通过转向力矩传感器G269来识别司机的手是否离开了方向盘，并把这个信息告知控制单元J851如果识别出司机的手确实离开了方向盘，图像处理控制单元J851会暂时关闭该功能14A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统（Audiactivelaneassist）辅助功能在识别出有障碍物时系统的响应驻车辅助、车距调节和变道辅助这些控制单元会送来一些测量值，从这些测量值中就可推断出本车旁边是否有障碍物。如果必须要躲开车旁的障碍物，那么转向干预会提前发生的，且这个干预力矩也比较大。振动警告也比通常要早些。有意变换车道而又未打转向灯时系统的响应在变换

7、车道时如果满足某些条件的话，那么即使未打转向灯，系统也不会发出警告这些前提条件如:识别出本车的前方有车辆在行驶本车与前方行驶车辆保持着一定车距本车与前面行驶车辆的车速差大于10km/h15A1TA9101DR06驾驶辅助校准工作及延伸讨论：►车道保持什么时候需要校准►ACC什么时候需要校准►变道辅助什么时候需要校准►夜视辅助什么时候需要校准►平视显示系统什么时候需要校准►倒车影像系统什么时候需要校准16A1TA9101DR06驾驶辅助-校准车道保持摄像机变道辅助控制自适应巡航雷达夜视辅助摄像倒车摄像机平视显示控单元机制器►调整