机床电气控制技术 第3章.ppt

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1、链接继电器(LR)用多台PLC可以组成一个网络系统。当CPM1A与另外的PLC进行1对1的链接通信时，就要借助链接继电器来共享数据。当没有PLC间的链接时，它们可以用作内部辅助继电器。定时器/计数器(T／C)定时器和计数器使用相同的编号，但每一个编号在用户程序中只能使用一次，例如指定了TIM000，就不能再使用CNT000。数据存储区(DM)数据存储区用于内部数据的存储和处理，并只能以16位的通道为单位来使用，其中的内容在PLC运行开始或停止时能保持不变。1.指令的助记符采用如下的格式3.2.3CPM1A编程指令地址指令操作数程序存储地址起始于000

2、00。每个地址包含一条指令和此指令所需的定义和操作数。地址是在编程器输入指令时自动生成的。根据地址可以方便地对程序进行查询和修改指令中涉及到的通道号和继电器号，常用缩写词表示，它们的定义：IR--I/O和内部辅助继电器区SR—特殊辅助继电器HR—保持继电器TR－暂时记忆继电器AR—辅助记忆继电器LR—链接继电器T/C—定时器/计数器区DM—数据存储区*DM—间接指定数据存储区#　—常数助记符，如LD梯形图符号助记符功能指令操作数LDIR；HR；AR；LR；T/C；TR0~7(TR只能用LD)逻辑开始时使用LDNOT逻辑反相开始时使用OUTIR；HR；

3、AR；LR；TR0~7（输入继电器除外）(TR只能用OUT)将逻辑运算结果送相应继电器OUTNOT将逻辑运算结果反相送相应继电器2.基本指令介绍(1)基本输入/输出指令地址指令操作数00000LD0000000001OUT0100000002LDNOT0000100003OUTHR000000004LDTIM00000005OUTNOT0100100006OUT01002图3-5基本输入/输出指令的应用LD、LDNOT、OUT、OUTNOT应用例①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继

4、电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。图3-5所示为基本输入输出指令的用法图2-3-3基本输入输出指令的用法图3-5基本输入/输出指令的应用地址指令操作数00000LD0000000001OUT0100000002LDNOT0000100003OUTHR000000004LDTIM00000005OUTNOT010

5、0100006OUT01002①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：①ＡND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使

6、用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。③OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。④OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。图3-5所示为基本输入输出指令的用法图2-3-3基本输入输出指令的用法图3-5基本输入/输出指令的应用地址指令操作数00000LD0000000001OUT0100000002LDNOT0000100003OUTHR000000004LDTIM000

7、00005OUTNOT0100100006OUT01002①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：①ＡND/ANDNOT指令用于单个接点

8、的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指