HARSVERT-VA控制系统介绍.ppt

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1、HARSVERT-VA系列高压大容量变频器DSP控制系统介绍北京利德华福电气技术有限公司产品开发部2006-1-6内容提纲概述矢量控制原理介绍硬件介绍软件介绍嵌入式人机界面调试工作要求一、概述为什么要开发DSP矢量控制系统提升电机控制性能提高转矩/转速动态响应性能适应低速大转矩负载，如矿井提升机，球磨机，输煤机，等带载启动场合提升旋转再启动性能适用于反转、惰走等场合带载启动保持公司产品的技术先进性二、异步电机矢量控制原理2.1三相异步电机数学模型不同坐标系下的异步电机等效模型三相静止坐标系（a,b,c）两相静止坐标系（α,β）两相同步旋转坐标系（d,q）电压方程磁链

2、方程转矩方程机械运动方程二、异步电机矢量控制原理2.2矢量控制基本原理在转子磁场定向的情况下（同步旋转坐标系）转子磁通幅值由定子电流d轴分量控制当转子磁通幅值恒定时，转矩与定子电流q轴分量成正比二、异步电机矢量控制原理2.3实现矢量控制的关键问题电机参数检测定子电阻Rs，定子电感Ls转子电阻Rr，转子电感Lr定转子互感Lm转子磁链观测转子速度观测解耦控制二、异步电机矢量控制原理2.4矢量控制原理框图三、DSP主控系统硬件介绍3.1主控系统框图三、DSP主控系统硬件介绍3.2DSP主控板特征采用TI公司TMS320LF2407A主流DSP芯片大容量在线可编程FPGA芯片可

3、转换多达10路电压电流模拟量信号MODBUS串行通讯（RS-422,DB-9接口人机界面）总线式访问光纤通讯板24路PWM输出7路开关量输入，7路开关量输出三、DSP主控系统硬件介绍3.3光纤通讯板特征每相8个功率单元全双工串行通讯单片低功耗在线可编程逻辑器件（CPLD）总线式访问、控制三、DSP主控系统硬件介绍3.4信号调整板变频器输入侧3相电压（电阻分压），2相电流（互感器信号）变频器输出侧3相电压（电阻分压），2相电流（霍尔信号）外部模拟量检测：1路交流，1路直流测速码盘信号接口：1对PLC接口：7路开关量输入，7路开关量输出三、DSP主控系统硬件介绍3.5电源板

4、提供多路220VAC/DC隔离电源3.6底板3块光纤通讯板，1块主板，1块信号调整板，1块电源板无源底板四、DSP主控系统软件介绍4.1软件基本功能4.1.1功率单元故障分类处理轻故障，旁通故障，重故障光纤通信故障，过压，驱动，过热，欠压，缺相，等4.1.2系统故障处理过载保护：轻度过载，重度过载过流保护四、DSP主控系统软件介绍4.1.3三段式加减速曲线4.1.4电气量调校、计算及显示电压，电流，功率，功率因数，效率，等4.1.5MODBUS人机界面串口通讯程序4.1.6共振点频率跳跃4.1.7PLC逻辑处理四、DSP主控系统软件介绍4.2恒V/F控制相关功能（开环

5、电机控制）V/F曲线调整（转矩提升）输出电压整定四、DSP主控系统软件介绍4.3矢量控制相关功能（闭环电机控制）有速度传感器无速度传感器电机参数自动检测零漂自动校正掉电重启动五、嵌入式人机界面基本功能同目前产品对应新增软件功能，人机界面新增操作电机参数、电压电流基值设定输入输出电压电流系数校正零漂校正参数设定电机参数自动检测矢量控制：有（无）速度传感器六、调试工作要求熟悉开环V/F调试内容熟悉矢量控制调试工作掌握电机参数设定方法掌握如何使用闭环控制功能输入输出电压电流接线线序测速光电码盘接线线序通过观察人机界面相关参数波形，了解变频器当前工作状况选择合适的工作模式谢谢！