五液压识图介绍.ppt

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1、液压识图介绍液压传动的工作原理液压传动系统实例及液压系统的组成液压传动的优缺点第一章绪论§1-1液压传动的工作原理一、简化模型二、力比和速比三、两个重要概念四、容积式液压传动在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上有重物W则当活塞1上施加的力F达到一定大小时，就能阻止重物W下降。一、简化模型1.等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即：输出端的力之比等于二活塞面积之比

2、。P1=P2=P=F/A1=W/A2或：W/F=A2/A12.等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1’则液压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为A2L2。即：A1L1=A2L2或L2/L1=A1/A2二、力比和速比进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有：V2/V1=A1/A2这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积成反比。上式可写成：A1V1=A2V2这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。3.能量守恒特性WV2

3、=FV1注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功率。这说明能量守恒也适用于液压传动。通过以上分析，上述模型中两个不同面积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。因之采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。三、两个重要概念1.液压传动中的液体压力取决于负载2.流量决定速度四、容积式液压传动图1-1中主动活塞运动后使一定体积的液体挤出，这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的液体体积与从动件所得到的液体体积相等来保证的。这种传

4、动称为容积式液压传动。工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换来实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传动。§1-2液压传动系统实例及液压系统的组成一、液压千斤顶二、液压图形符号三、液压系统的组成一、液压千斤顶液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物W。适当地选择大、小活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载W。二、液压图形符号下图为机床工作台液压系统的图形符号图2、执行元件其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。三、液压系统的组成1、动力元件即液压

5、泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。4、辅助元件如油箱、油管、滤油器等。5、传动介质即液体。3、控制元件如各种阀。其中有方向阀和压力阀两种。第二章液压元件符号及功能动力元件与执行元件辅助元件§2-1动力元件与执行元件液压传动系统的能源元件即指各种类型的液压泵。在传动过程中，通过能源元件原动机（电动机、发动机等）的机械能转变为液体的压力能输送到系统中。在液压传动系统中，液压马达和液压缸都是执行元件，都是将输入的液体压力能转变成机械能的能量转换元件，都是驱动运动机构完成工作任务的。泵的分类液压泵的基本工作原理图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮

6、由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。马达的分类液压泵和液压马达的图形符号液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸的分类根

7、据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：活塞式柱塞式伸缩式摆动式单活塞杆式双活塞杆式{一、活塞式液压缸单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。1、单活塞杆液压缸2、双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出。将缸筒固定在床身上，活塞杆和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为活塞有效行程的三倍。反之，将活塞杆固定在床身上，缸筒和工作台相联接时，工作台运动所占空间长度为液压缸有效行程的两倍。二、柱塞式液压缸（１）它是一种单作

8、用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（２）柱塞式液压缸易加工，适于做长行程液压缸