西安交大结构力学.ppt

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1、求解超静定结构的两种最基本的方法:力法位移法力法适用性广泛,解题灵活性较大。(可选用各种各样的基本结构)。位移法在解题上比较规范,具有通用性,因而计算机易于实现。位移法可分为:手算——位移法电算——矩阵位移法§10-1位移法的基本概念力法与位移法最基本的区别:基本未知量不同力法:以多余未知力基本未知量位移法:以某些结点位移基本未知量力法和位移法的解题思路:力法:先求多余未知力结构内力结构位移解题过程:超静定结构拆成基本 结构加上某些条件原结构的变形协调条件(力法基本方程)位移法:先求某些结点位移结构内力解题过程:结构拆成单根杆件的组合体加上某些条件1.杆端位移协调条件2.结点的平衡条件适用范围

2、:力法:超静定结构位移法:超静定结构,也可用于静定结构。一般用于结点少而杆件较多的刚架。例:用位移法计算图示刚架。在受弯杆件中,略去杆件的轴向变形和剪切变形的影响。假定受弯杆两端之间的距离保持不变。为了使问题简化,作如下计算假定:由此可知,结点1只有转角Z1,而无线位移,汇交于结点1的两杆杆端也应有同样的转角Z1。整个刚架的变形只要用未知转角Z1来描述,如果能设法求得转角Z1,即可求出刚架的内力。为了求出Z1值,可先对原结构作些修改这样,原结构就被改造成两个单跨梁:lB是两端固定梁,1A是一端固定、另端铰支梁。1A1B基本体系基本结构P在基本结构上加上原来的力P,由于附加刚臂不允许结点1转动,

3、此时只有梁lB发生变形,梁1A则不变形。此时附加刚臂中产生了反力矩R1P,反力矩规定以顺时针为正。于是,基本结构与原结构就发生了差别,表现为:1.由于加了约束,使结点1不能转动,而原来是能转动的。基本结构PR1P2.由于加了约束,产生了约束反力矩,而原来是没有这个约束反力矩的。为了消除基本结构与原结构的差别,在结点1的附加约束上人为地加上一个外力矩R11,迫使结点1正好转动了一个转角Z1,于是变形复原到原先给定的结构。R11Z1Z1结点1正好转动一个转角Z1时,所加的附加约束不再起作用,其数学表达式为:R1=0即外荷载和应有的转角Z1共同作用于基本结构时,附加约束反力矩等于零。根据叠加原理,共

4、同作用等于单独作用的叠加:R1=R11+R1P=0(a)R11为强制使结点发生转角Z1时所产生的约束反力矩。R1P为荷载作用下所产生的约束反力矩。为了将式(a)写成未知量Z1的显式,将R11写为为单位转角(Z1=1)产生的约束反力矩。R11=r11Z1Z1=1式(a)变为其物理意义是,基本结构由于转角Z1及外荷载共同作用,附加刚臂1处所产生的约束反力矩总和等于零。由此方程可得可见,只要有了系数及自由项R1P,Z1值很容易求得。为了确定上式中的R1P和,可先用力法分别求出各单跨超静定梁在梁端、柱顶1处转动Z1=1时产生的弯矩图及外荷载作用下产生的弯矩图。r11Z1=1P1AR1PPMP图现取图、

5、MP图中的结点1为隔离体,由力矩平衡方程,求出:将这些结果代入位移法基本方程中解方程,即得最后,根据叠加原理,即可求出最后弯矩图。1. 在原结构产生位移的结点上设置附加约束,使结点固定,从而得到基本结构,然后加上原有的外荷载;通过上述两个步骤,使基本结构与原结构的受力和变形完全相同,从而可以通过基本结构来计算原结构的内力和变形。综上所述,位移法的基本思路是:2. 人为地迫使原先被“固定”的结点恢复到结构原有的位移。

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