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《GPS网络RTK的现状及应用前景探讨.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、.,.第5卷第3集Vol5No32(X)7年11月现代空间定位技术研讨交流会论文集Nvo.2以y7GPS网络RTK的现状及应用前景探讨晏,红波黄腾,(河海大学土木工程学院江苏省南京市21以刃8摘要:论述了G玲网络RTK系统的基本原理及其组成部分;重点分析了当前网络R几种主要的技KT术;归纳了三种主要的误差源一电离层延迟误差、对流层延迟误差和卫星轨道误差的改正方法;总结了目前系统改正数的生成算法;列举了当前国内外网络RTK应用实例;针对系统的缺陷和不足对将来的发展方向进行。了展望关扭词:网络R;基本原理;误差改正;算法KT0引言,,GPS测量技术在过
2、去十多年中其作业模式从静态测量快速静态测量后处理高精度动态,,。测量发展到动态初始化(OTF)厘米级实时RTK测量作业取得了长足的进步目前厘米级、,实时RTK技术以其高效可靠和适用性强等诸多优点已经被用户所接受并广泛应用于各种。:,,测绘生产作业RTK技术优势主要体现在以下几点野外可实时获得最终坐标生产效率高,,,,,。l一mGK室内工作量少精度高(cZ)适合多种用途如放样公路施工机械引导等但SPRT。R测量应用最大的障碍就是参考站校正数据的有效作用距离问题由于KT技术受到大气误、,<差轨道误差等观测误差的空间相关性影响限制了流动站与参考站的距离(
3、有效距离,,,20km)使得在较长距离下(单频>10km双频>30km)无法解算载波相位的整周模糊度并且。导致最终的定位精度降低川近年来随着各种用途的连续运行参考站系统(cosR)的相继建,。成出现的自由多基站构成的网络RTK技术能够有效地克服这一问题1、网络K定位原理及RT系统组成TKGCORS)。网络R简单的说就是一个基于连续运营的SP参考站系统(它由某一区域,n内均匀(或非均匀)分布的个(一般为3个或3个以上)GPS参考站组成通过有线或无线通信,、方式与控制中心的控制软件连接联合若干基准站数据解算或消除对流层电离层影响以提。,高RTK定位可靠
4、性及精度经数据处理中心对原始观测数据综合处理后建立相应的空间定,、位信息数据库利用现代计算机数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络向不同类、、,型不同需求不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GSP观测值(载波相位伪3第集晏红波等:网络TK的现状及应用前景探讨PSP距、各种改正数、状态信息,对该地区内的GSP用户提供高精度、高速度、实时动态的定位和[,][,z。导航服务,GSP网络RTK技术的优势就是克服了普通RTK测量中测站间距的限制它的有效距离,。,,可以达到几十甚至上百公里覆盖面广阔另外系统用户可同时接收到多个基站的信息用,户
5、可以根据所处的位置对这些信息加权处理避免因某个基站改正信息的错误而造成的定位,。结果错误因此比单站RTK具有更高的精度和可靠性、、、、CORS系统多由卫星跟踪基准站系统控制中心用户数据中心用户应用数据通信5个,,。子系统组成各子系统由通信子系统互联形成分布于整个地区的局域网(城域网)它已不,、、仅仅属于GSP的范畴而是集玩etmet技术无线通讯技术计算机网络管理和GSP定位技术。。于一身的系统图1就简单表示了一个GsP网络RTK系统’[]图1GSP网络RTK系统示意图、2当前可用的网络RTK技术,、、:目前网络RTK技术按照差分信息生成方式主要有虚
6、拟参考站技术(VRS)FKP技术。徕卡主辅站概念(MAC)和综合误差内插技术(CBI).,21VHertndauSepc一t虚拟参考站系统(SR)是由奴肠博士提出并由加eT公司推。~,向市场的模型它通过与流动站相邻的各个参考站之间的基线计算估计各项误差中心控制5现代空间定位技术研讨交流会论文集第卷站,根据三角形插值方法建立一个对应于流动站点位的虚拟参考站将这个虚拟参考站的改,。正数信息传输给流动站然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位,,。服务区内每一个流动站对应着一个不同的VRS参考站所以存在许许多多个VRS参考站,由于VRS参考站
7、发送的是正常格式的RTCM信息因而流动站并不需要知道参考站所用的参。,数模型因为参考站需要根据流动站点位建立相应的局部改正数模型所以流动站必须通过,NMEA格式把它的点位信息发送给中央控制站这就是说流动站需要配备类似GSM移动电话。,,,e的双向数据通讯装置总体而言VSR相对于其它模式有很多优势所以发展较快irTmbl公V已经进入商业运营阶段。司的SR.,22FRTK[’小]GEo++benna发送区域改正参数的KP模式网络是由公司wue博士提。,出的全网整体解算模型这是一种动态模型它要求所有基准站将每一个观测瞬间所采集的,,未经差分处理的同步观测
8、值实时地传输给数据处理中心数据处理中心根据各参考站的实时同,步观测数据进行整个控制区域的非差分误差建模(一般用多项式拟合曲
