实验室指导书范文.doc

《实验室指导书范文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、实验室指导书范文　　《机电一体化技术》课程实验指导书实验　　三、PLC编程及FMS部件控制仿真课程编号20L307Q适用专业机械工程及自动化课程层次与学位课否专业主修、学位课学时数实验序号课内实验学时数248执笔者温伟刚编写时间xx年11月　　一、实验目的　　（1）加深对教学环节中所获可编程逻辑控制器（PLC）知识的理解和巩固；　　（2）掌握在MSM2103仿真软件环境下FMS站点建模与仿真的方法，实现站点的运动过程控制；　　（3）掌握PLC的选型与运用，确定I/O点数，设计I/O端子的接线图，根据站点的工作过程和动作逻辑编制程序，并进行调试和仿真。　　二、实验器材　　（1）FMS

2、物料分拣系统一套。　　（2）30台计算机　　（3）30个节点的MSM2103机电一体化仿真软件。　　三、实验原理　　（1）MSM2103建模和仿真环境MSM2103软件是一个集系统建模与运行仿真于一体的仿真平台，其主界面如图1所示。　　包括标题行、下拉菜单栏、项目名、状态行和桌面五部分。　　在桌面上可以自行定义不同的窗口，如Objectworking、Camera等。　　下拉菜单栏项目名桌面状态行标题行图1MSM2103软件主界面其中，下拉菜单栏中包括Project、Simulation、Tools和Extra四个菜单。　　?菜单Project包括如下子菜单New新建项目Load打

3、开已有项目（*.BCI）Save保存项目（*.BCI）Saveas另存项目（*.BCI）Import导入已有压缩项目（*.BCZ）Export将项目压缩成一个文件（*.BCZ）并导出Delete删除已有项目（*.BCI）Print打印当前仿真窗口Pagesetup设置当前窗口的页边距、纸张大小、方向等Objectworking打开Objectworking窗口Signalconnection将对象的输入和输出连接起来BusConnectionList总线连接列表Program-Info显示软件的版本和注册号Exit退出软件?Simulation菜单包括如下子菜单Start开始仿真S

4、top结束仿真Reset重置仿真?Tools菜单包括如下子菜单SignalsPLC信号窗口，给出与ASRS相连的传感器和执行器的信号信息，即1状态和0状态。　　当为1状态时，呈黄色。　　PLCEditor或载入PLC程序的器。　　CameraControl打开Camera窗口，便于观察仿真结果。　　?Extra菜单包括如下子菜单Settings对仿真过程的设置Directories设置机器人程序、示教列表和模型保存的路径，装入的机器人语言路径Helpsystem在线帮助Password设置系统使用和更改密码　　（2）S7-300硬件结构PLCSupportPowerswitchFu

5、seDatainterfaceClamp图2S7-300PLC硬件结构　　（3）S7-300编程语言S7-300采用了结构化程序设计的优点，用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。　　如果这些文件块是子程序，可以通过调用语句，将它们组成结构化的用户程序。　　?S7-300用户程序结构S7-300用户程序由组织块（OB）、功能块（FC）、数据块（DB）构成。　　其中，OB是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。　　OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。　　功能块（FC）实际上是用户自程序，为不带“记忆”的功能块。　　数据块（D

6、B）是用户定义的用于存取数据的存储区，也可以被打开或关闭。　　?编程语言如果在MSM2103仿真环境中装入一个可编程控制器，使用参数化窗口将其作为模拟的可编程控制器，存在一个有效的、产生可编程控制器程序的器。　　该器使用的指令基于SIEMENSStep?7语言。　　以上各功能具体可参见附录中MSM软件帮助手册。　　四、实验内容　　（1）熟悉MSM仿真软件的基本操作；　　（2）运用MSM建立FMS部件模型；　　（3）根据站点部件动作要求选择PLC，设计I/O端子的接线图，分析FMS站点动作流程。　　（4）根据站点的动作流程编写PLC控制程序，完成FMS站点控制的仿真。　　五、实验步骤

7、　　（1）运行MSM2103仿真环境，练习仿真环境的基本操作，练习搭建FMS站点部件模型。　　A）启动MSM2103程序。　　B）建立新项目。　　点击下拉菜单栏中Project下拉菜单，建立新项目。　　C）建立选择站点的系统模型在下拉菜单栏Project下，选择Objectworking子菜单，打开Objectworking窗口。　　?在Objectworking窗口中，点击Object按钮，从下拉菜单中选择Insert，依次添加站点的各组件对象，所添加的对象即可在仿