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时间：2020-03-15
《基于Matlab的离散控制系统仿真.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、2014/2015学年第1学期计算机控制技术实验报告班级学号1108030301学生姓名蔡梦指导教师张坤鳌实验二基于Matlab的离散控制系统仿真一、实验目的和要求：1、学习使用Matlab的命令对控制系统进行仿真的方法2、学习使用Matlab中的Simulink工具箱进行系统仿真的方法二、实验环境X86系列兼容型计算机，Matlab软件三、实验原理1、控制系统命令行仿真1）建立如图所示一阶系统控制模型并进行系统仿真：一阶系统闭环传递函数为G（S）==，转换为离散系统脉冲传递函数并仿真。2）建立如图所示二阶系统控制模型并进行系统仿
2、真：二阶系统闭环传递函数为G（S）==，转换为离散系统脉冲传递函数并仿真，改变参数，观察不同的系统的仿真结果。2、控制系统的Simulink仿真按图建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真，改变参数，观察不同的仿真结果。将上述系统离散化并仿真，观察仿真结果三、实验步骤1、根据实验原理对控制系统进行软件仿真2、观察记录输出的结果，与理论计算值相比较3、自行选择参数，练习仿真方法，观察不同的仿真结果二阶系统闭环传递函数为G（S）=进行软件仿真如下图：分别进行离散仿真：三、实验心得针对这次实验设计，我通过各种渠道，上课认
3、真学习，请教老师、上网搜索，图书馆查阅，询问同学等学习到了很多知识，一步步了解最少拍控制系统设计，锻炼了自我学习能力。尽管学习上遇到了很多困难，结果也差强人意。但我们在不断处理困难的过程中磨练了处理事物的能力和耐心，也让同学间学会了互相学习，共享资源
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