VAI结晶器振动反向控制模型及参数的研究.pdf

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1、·16·重型机械2013NO．4实验研究VAI结晶器振动反向控制模型及参数的研究刘才，刘云峰，陈化顺，刘琚(燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004)摘要：介绍了某钢厂引进的VAI结晶器液压振动系统Dynaflex所采用的反向控制模型，对常规控制模型和反向控制模型的的特点进行了对比。对VAI提供的14组振动参数进行了分类，并结合结晶器振动技术对其确定过程运用图解法进行了解析，14组参数均解析成功，为连铸结晶器振动工艺的制定提供了理论基础。在拉速为0．6～1．8m／min范围内，对不同拉速下的正滑动时间、负滑动时间等进行了计算。计算表明，在整个拉速范围内，负滑

2、动时间近似为常数，正滑动时间随着拉速的增大而增大，既可使得铸坯表面振痕均匀，又可满足保护渣消耗的要求。关键词：液压振动；反向控制模型；振动参数；振痕；保护渣消耗中图分类号：TFv777文献标识码：A文章编号：1001—196X(2013)04—0016—06TheresearchofinversecontrolmodelandparametersofVAImoldoscillationLIUCai，LIUYun—feng，ChenHua-shun，LIUJun(SchoolofMechanicalengineering，YanshanUniversity，Qin

3、huangdao066004，China)Abstract：ThispaperintroducestheinversecontrolmodelofthemoldhydraulicoscillationsystemDynaflexofVAIatacertainsteelfactory，andcomparesthecharacteristicsofthenormalcontrolmodelandinversecontrolmode1．FourteenoscillationparametersofVAIareclassified．Combinedwiththetech

4、nologyofthemoldoscilla—tion，theconfirmingprocessesoftheoscillationparametersareanalyzedwithgraphicalmethodsuccessfully，whichprovidesatheoreticalbasisfortheprocessdesignofCCmoldoscillation．Intherangeof0．6—1．am／min，thepositivestriptime，thenegativestriptimeandotherparametersarecalculate

5、dwhenthecastingspeedchanges．Thecalculationresultshowsthatthenegativestriptimeisnearlyconstant，andthepositivestriptimeincreaseswiththeincreaseofcastingspeed，whichnotonlymakestheoscillationmarksofslabuniform，butalsomeetstherequirementoftheconsumptionofthemoldpowder．Keywords：hydraulicos

6、cillation；inversecontrolmodel；oscillationparameter；oscillationmark；consumptionofthemoldpowder典型的钢种给出了如何选择结晶器振动参数的建U且lJ吾议，但基于核心技术的保密性未说明如何确定结某钢厂连铸结晶器振动控制模型是由VAI晶器振动参数。VAI结晶器液压振动系统Dy．提供的，其拥有VAI提供的结晶器反向振动模naflex为“黑匣子”状态，这是国内钢厂共同面对型，约14种结晶器振动方式，包括正弦振动和的难题。因此，针对奥钢联提供的14组振动参非正弦振动模型，为生产高品质高

7、附加值的钢种数进行研究，探究其参数选择的规律，对结晶器提供了良好的条件。铸机调试期间，VAI仅针对振动模型的开发研究和钢厂实际连铸生产都具有重要的意义。收稿日期：2013—05—09；修订日期：2013—05—221常规控制模型和反向控制模型特作者简介：刘才(1948一)，男，燕山大学机械工程学院，博士、点对比教授、博士生导师，主要研究方向为金属成形过程的计算模拟。结晶器非正弦振动波形曲线是由振幅、频2013NO．4重型机械·17·率、波形偏斜率决定的，在连铸过程中拉速是随c为负滑动系数，一般为0；C为非正弦系数。着工况的变化而变化的，拉速的变化必然引起各负滑动

8、时间t、正滑动时间t。及