基于ARM微处理器的自动扶梯制停距离检测研究.pdf

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1、基于ARM微处理器的自动扶梯制停距离检测研究程哲洪伟阮一晖江苏省特种设备安全监督检验研究院苏州分院苏州215128摘要：针对目前自动扶梯在停梯时不能精确有效检测制动距离的情况，基于ARM微处理器的自动扶梯制停距离的检测功能，利用光电传感器的脉冲计数，能自动精确地检测出制停距离，确保制动力符合要求，从而保障乘客的人身安全。关键词：自动扶梯；制停距离；ARM微处理器中图分类号：TH236文献标识码：A文章编号：1001—0785(2011)11—0096—02Abstract：Aimingattheconditionthatitiscannotaccuratelyande

2、fficientlydetectthestoppingdistanceoftheescala—tor，thispaperproposestheARMmicroprocessor—basedescalatorstoppingdistancedetectionsystem，whichcanautomati—callyandaccuratelydetectthestoppingdistancewiththepulse—countingofthephotoelectricsensor，ensuringthatthebra—kingforcemeetstherequiremen

3、ts，thustomakesurethesafetyofpassengers．Keywords：escalator；stoppingdistance；ARMmicroprocessor消耗掉，并在规定的距离之内使其停止运动，此0引言规定距离即为制停距离。自动扶梯是人流量比较大的公共场所里上下国标GB16899-1997规定自动扶梯制动试验运送乘客的运输设备，它的安全可靠运行已关系应符合下列规定，自动扶梯空载上行和有载下行到广大乘客的人身安全。制动器是确保自动扶梯时的制停距离应在下列范围之内：正常安全运行的重要部件，它能保证自动扶梯遭额定速度制停距离范围遇停电或其他突发

4、情况下可靠制动。因此其制动O．50In／s0．20～1．00In力应满足制动要求，以使自动扶梯能按要求的减0．65m／s0．30～1．30In速度和制停距离制停。制停距离过大则制动力过0．75m／s0．35～1．50In小，不能可靠制停。制停距离过小则减速度过大，若速度在上述数值之间，制停距离用插入法乘客惯性大容易摔倒。目前，制停距离的现场检计算。制停距离应从电气制动装置动作时开始测工作多采用人工测量或主观判断的方式，很难测量。给出精确的测量值。1．2制停距离的检测方法本文在自动扶梯中基于ARM嵌入式控制系统自动扶梯启动时，抱闸行程开关监控制动器的制停距离检测，使自动

5、扶梯在每次制停的过程打开的状态；自动扶梯停止时，抱闸行程开关监中能精确检测出制停距离的长短，如果超出设定控制动器闭合的状态。该抱闸电气反馈触点动作范围即显示故障代码，自动扶梯无法再次启动。后必须复位自动扶梯才能再次启动。本功能有效地保证了制动器的制动力，保障了乘在自动扶梯停止运行时，当监测到抱闸行程客安全。开关(电气制动装置)动作以后ARM微处理器即开始脉冲计数，该脉冲信号由安装在自动扶梯上1工作原理的光电传感器获得。当自动扶梯制停距离超过最l-1制停距离及检测标准大允许值或者小于最小允许值时，自动扶梯的主曳引机制动系统对以额定速度运行的自动扶控制器立即报故障并显示故

6、障代码，此时自动扶梯进行制动，通过制动轮与闸瓦之间的摩擦阻力梯不可以再次启动，必须由电梯维保人员检查确将自动扶梯的所有运动部件以及载重的惯性能量认制动器后通过手动复位才能再次启动。制停距一96一《起重运输机械》2011(11)离的异常对运行安全是个巨大的威胁，由于造成该现象会有多种因素，因此，必须要经过仔细的排查后才能让自动扶梯继续运行，系统架构图如图1所示。学光电‘r————1．1AR篓Mr————I-1。磊图2输入处理电路—_-JIr面制器的s2、s3输入端。另外1路为电气开关动作信号，即抱闸安全回路信号，接入P5输入端。2硬件系统设计3软件系统2．1硬件平台在软

7、件中设计了2个菜单，即F3—19(距离LPC2129是基于支持实时仿真和跟踪的16／32值)、F3—20(距离判断比例)，距离值既可以通位ARM7TDMI—SCPU的微处理器，并带有128k过自学习获得，也可以通过手动输入；距离判断字节(kB)嵌入的高速Flash存储器。128位宽度比例由手动输入。软件中同时设计了故障代码E一的存储器接口和独特的加速结构，使32位代码能57(大于正常停车距离)、故障代码E一58(小于够在最大时钟速率下运行。对代码规漠有严格控正常停车距离)，用以显示故障信息。在自动扶梯制的应用，可使用16位Thumb模式将代码规模降停